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过程启动开关 T4:0/EN T4:0/TT T4:0/DN 防护锁及指示灯 OFF ON OFF 机器关闭后定时器开始计时 机器运行防护锁闭合 机器关闭且延时结束,防护锁打开 机器防护锁动作过程时序图 水泵抽水前需5秒准备;关闭后重新启动必须相隔15秒以上。启动与停止均用NO按钮 Start(I:1/0) Stop(I:1/1) T4:0/DN Pump(O:2/0) T4:1/DN 5s 15s 水泵控制时序图 Start(I:1/0) Stop(I:1/1) T4:0/DN Pump(O:2/0) T4:1/DN 15s 5s 4.8 Allen-Bradley保持定时器 4.8.1 A-B保持定时器复位指令 保持定时器不能自动对自己进行复位,需使用复位指令对其进行复位 复位指令(RES)将复位指定计时器的累计值以及控制状态位,即清零.ACC 值、 .DN 位和 .TT 位 不要使用 RES 指令复位 TOF 计时器! 除了复位TIMER数据类型,RES还可以复位COUNTER、CONTROL数据结构 例题4.3 在前述水泵控制系统中增加一项功能,即运行累计时间达到4小时后切断水泵电源供应,并点亮维修指示灯;维修完成后用NO按钮复位运行累计时间。 用选择开关。开关ON开始加热;开关OFF,3个加热条分别在30s、60s、90s后关闭 加热器控制时序(RSLogix5000) 在Logix5000程序中,同时输出可以用串联方式表达 4.9 级联定时器 级联:一个定时器的输出触发了另一个定时器的输入 级联的应用场合:当所需要的延时超出了单一定时器的最大延时时间时 例如一个SLC处理器需要12小时=43200秒的延时时间,单一定时器(最大延时时间为32767秒)就不够,需要2个定时器来实现,设定时器1的延时为32000秒,定时器2的延时时间为11200秒,程序如下 4.10 使用定时器的经验设计过程 4.10.1 在处理过程中加入定时器 经验设计意味着设计并非“一步到位”,而是要经过设计、调试、修改这样的过程 在PLC梯形图中使用定时器,首先要充分了解三种定时器指令的操作、时序 写出处理过程对时间延时的完整描述,注意继电器触发要求、通延时、断延时 写出所有现场设备的逻辑表达式 双手控制程序 原问题:只有操作人员将连个按钮PB1、BP2都按下时,才使得机器运行 时序图 改进:两按钮在0.5s内按下有效,脉宽≥0.5s PB1 PB2 CR1 * 其实4小时维修时间太短,限于定时器数据长度只有16位,长不了。要想实现更长时间的维修指示,需要定时器的级联或者和计数器配合使用来完成。 * 第4章 程序定时器 4.1 目的及目标 4.2 机械定时继电器 4.3 电子定时继电器 4.4 PLC定时器指令 4.5 Allen-Bradley定时器指令 4.6 Allen-Bradley定时器参数和位地址 4.7 A-B的TON和TOF定时器梯形图编程 4.8 Allen-Bradley保持定时器 4.9 级联定时器 4.10 使用定时器的经验设计过程 4.11 继电器逻辑定时器梯形图到PLC的转换 4.12 带定时器的梯形图故障排除 4.13 指令的位置 4.1 目的及目标 目的 提供硬件定时器的操作及功能 定时器指令在PLC中如何应用 目标 了解机械定时器工作原理 定时继电器中延时触点与瞬时触点的区别 机械定时继电器和电子定时继电器的区别 保持定时器和非保持定时器 TON、TOF和RTO的操作 级联定时器的操作 能使用定时器指令进行梯形图编程 将继电器梯形图定时器梯级转换为PLC指令 带有定时器指令的I/O及相关系统故障排除 4.2 机械定时器(时间继电器) 4.2.1 定时触点(延时触点) 通延时继电器 延时闭合常开触点(NOTC) 延时断开常闭触点(NCTO) 断延时继电器 延时断开常开触点(NOTO) 延时闭合常闭触点(NCTC) 4.2.2 瞬时触点 定时继电器时序图 断 通 通延时 断延时 NOTC NCTO NOTO NCTC NO NC KT 4.2.3 定时继电器操作 4.2.4 选择定时继电器 定时器的延时长度、范围 控制要求的定时选项(通延时/断延时) 定时的可靠性和精度 触点的电流额定值、延时触点/瞬时触点的数量 4.3 电子定时继电器 电子式时间继电器比机械式的更加准确和可靠,其多功能电子式时间继电器通常 由微处理器控制,提供10种以上的功能 4.4 PLC定时器指令 PLC定时器指令是输出指令,在控制中取代机械式或电子式时间继电器 PLC定时器可以在无需更改接线的情况下,通过程序修改定时器的设置及定时器数量 PLC定时器具有高精确度和高可靠性 程序大小会对定时精度产生影响 4.5 A
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