程序设计综合训练-opencv基础幻灯片.ppt

* OpenCV基本数据类型和数据结构 图像头结构： int dataOrder; 图像数据的存储格式 0 :交叉存取颜色通道 1:分开存取颜色通道 OpenCV函数只支持交叉存取的图像。 int widthStep; 排列的图像行长度，以字节为单位 与矩阵结构中的step成员相似 OpenCV基本数据类型和数据结构 图像头结构： struct _IplROI *roi; ROI：Region Of Interest（感兴趣区域） roi==NULL：整幅图像参与运算 roi！=NULL：ROI区域代替图像参加运算 ROI的操作： cvSetImageROI()：设置ROI区域 cvResetImageROI()：取消ROI区域 cvGetImageROI()：得到ROI区域 OpenCV基本数据类型和数据结构 图像头结构： int origin; 图像像素的起始方式 origin==0：顶-左结构 origin==1：底-左结构（windows风格） char *imageData; 图像的数据区 char *类型而非unsigned char *类型，进行浮点处理时可能要加到unsigned char的转换，否则会导致结果不正常。 OpenCV基本数据类型和数据结构 不确定数组： CvArr：不确定数组 只用作函数的参数 表示可接受多种类型的输入形式 （矩阵等） 运行时通过分析数组头的前4个字节来判断 大多数CvArr*做输出参数的情况下，函数是对CvArr的结构进行写入操作而不是返回指针 OpenCV基本操作 矩形操作： 创建矩阵 CreateMat CvMat* cvCreateMat( int rows, int cols, int type ); Rows 矩阵行数，cols 矩阵列数。 Type 矩阵元素类型。 通常以 CV_比特数(S|U|F)C通道数型式描述， 例如: CV_8UC1 意思是一个8-bit 无符号单通道矩阵, CV_32SC2 意思是一个32-bit 有符号二个通道的矩阵。 函数 cvCreateMat 为新的矩阵分配头和下面的数据，并且返回一个指向新创建的矩阵的指针。矩阵按行存贮。所有的行以4个字节对齐。 删除矩阵 ReleaseMat void cvReleaseMat( CvMat** mat ); 例如：CvMat* M = cvCreateMat( 4, 4, CV_32FC1); cvReleaseMat( M); OpenCV基本操作 矩形操作： 复制矩阵CloneMat：CvMat* cvCloneMat( const CvMat* mat ); 例如： CvMat* M1 = cvCreateMat( 4, 4, CV_32FC1); CvMat* M2; M2 = cvCloneMat(M1); 初始化矩阵 方法1：用cvMat初始化 double a[] = { 1, 2, 3, 4,5, 6, 7, 8,9, 10, 11, 12 }; CvMat Ma = cvMat( 3, 4, CV_64FC1, a); 方法2：用cvCreateMatHeader初始化 CvMat Ma； cvInitMatHeader( Ma, 3, 4, CV_64FC1, a); 初始化单位矩阵 CvMat* M = cvCreateMat( 4, 4, CV_32FC1);cvSetIdentity(M); OpenCV基本操作 矩形操作： 访问矩阵元素 (1)直接访问cvmSet(M, i, j, 2, 0); //Set M(i,j)t = cvmGet(M, i, j); //Get M(i,j) (2)已知对齐方式的直接访问CvMat* M = cvCreateMat( 4, 4, CV_32FC1); int n = M-cols;float *data = M-data.fl;data[i*n+j] = 3.0; //假设32位对齐 (3)未知对齐方式的直接访问CvMat* M = cvCreateMat( 4, 4, CV_32FC1); int step = M-step/sizeof(float);float *data = M-data.fl;(data + i*step)[j] = 3.0; (4)直接访问一个已初始化的矩阵Ma[i*4 + j] = 2.0; OpenCV基本操作 矩形操作： 矩阵间的操作CvMat *Ma, *Mb, *Mc; cvAdd(Ma, Mb, Mc); //Ma + Mb - M