外骨骼康复机器人研究现状及关键技术__培训课件.pptVIP

* 定义 外骨骼机器人：是一种结合了人的智能、机械动力装置和机械能量的人机结合的可穿戴设备。按结构可将外骨骼机器人分为上肢、下肢、全身及各类关节机器人。 应用 一、外骨骼机器人的研究现状 * 日本Tmsuk公司开发的T52 Enryu，重量近5吨，身高达3米，可用于任何灾害的救援工作中，能帮助工作人员清理路上的碎片，能够举起重量近1吨的重物，机械臂则可以完成所有类型的工作。 Stelarc外骨骼是一款肌肉机器人，外形与蜘蛛人类似，长有6条腿，直径达到5米。它是一种混合人机，充气和放气之后便可膨胀和收缩，与其他外骨骼相比具有更高的灵活性。使用时，操作人员需站在中间，控制机器朝着面部方向移动。Stelarc外骨骼由流体肌肉传动装置驱动，装有大量传感器。 一、外骨骼机器人的研究现状 * 被谋杀的教授步行辅助设备，由美国弗吉尼亚理工大学的凯文·格拉纳塔教授研制的下肢外骨骼机器人，能够帮助少肌症患者恢复身体机能，少肌症可导致人体的骨骼肌流失,他研制的步行辅助外骨骼却仍在帮助着很多患者。 由美国国防高级研究计划局(DARPA)设计的伯克利·布里克外骨骼机器人（BLEEX），可以帮助士兵，营救人员以及其他应急人员轻松携带各种设备。 一、外骨骼机器人的研究现状 * 日本科技公司“赛百达因”研制的HAL-5是一款