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如何在PC机中构建UCOS-ii学习平台 杨敬东 广东省佛山市控制系统实验室 摘要：本文论述了在个人PC机中构建嵌入式实时操作系统ucos_ii的学习平台的一种具体方法 关键词：嵌入式实时操作系统 ucos_ii 学习平台 嵌入式实时操作系统UCOS-ii，恐怕没有哪位从事或学习嵌入式系统开发的人员未曾听说过。正是由于它精简、源代码公开、易学易用等优秀特性，在国内，越来越多的高校学生，开发人员都选择了这样一个优秀的实时内核，用于学习或进行产品开发。 UCOS-ii的作者Jean J.Labrosse先生也编写了将该内核移植到PC机中的代码，便于学者在没有目标硬件平台的情况下进行学习和调试。市面上虽然有关于UCOS-ii的不少种类的教科书，但很少介绍如何指引读者一步一步地在自己的PC机中构建UCOS-ii实验平台的具体方法（至少笔者所遇到的教科书籍就这模样），在UCOS-ii网站下载的软件中，也只能了解到Jean J.Labrosse先生是用BorLand C++4.5构建的。笔者曾经摸着石头过河，整合了自己收集到的一些资料，花了大量的时间才找到了构建自己UCOS-ii实验平台的方法。 第一步，首先准备一张包含BorLand C++ 4.0的光盘和一张包含TASM汇编器的光盘（在各大电脑城都可以很容易找到，如“C语言全集”就包含BorLand C++4.0，“单片机汇编语言全集”中有TASM5.0）。 第二步，在互联网上下载UCOS-ii软件包，解压缩后生成名为SOFTWARE的文件夹，文件夹内包含了移植于PC机平台的特定代码，UCOS-ii的源代码以及部分例子，这些在所付带的文档中都有说明。 第三部，安装并运行Win98虚拟机。 第四步，在虚拟机环境下安装并启动BorLand C++ 4.0，在菜单中选择Project-New Project新建一工程,弹出新建工程对话框。输入工程名称、路径,在对象类型：Target Type：中，选择：Application[.exe],在平台：Platform 中选择：DOS Standard（即标准DOS程序），Target Model：选择Large。其他选项为默认设置，输入完毕按确认，关闭新建工程对话框，这时在新建工程的Project视图中出现一个Cpp文件，删除该文件，按第四步添加自己的C文件。 第五步，在所建的工程中添加UCOS-ii的源代码及移植至PC机的特定代码，包括： \SOFTWARE\Block\Pc\Bc45文件夹中的PC.C。 \SOFTWARE\ucos_ii\Ix86L\Bc45文件夹的OS_CPU_C.c及OS_CPU_A.ASM。 \SOFTWARE\ucos_ii\Source\ UCOS-ii.c 以及SOFTWARE\ucos_ii\Ex1_x86L\Bc45\Source文件夹中的范例测试文件TEST.C(也可以编写自己的测试文件)。 第六步，复制包含“TASM”汇编器光盘中的TASM.EXE文件至当前工程所在路径的文件夹中。 第七步、设置编译、连接选项：选择菜单Options－Project,打开项目选项对话框，单击左边Topics所列16_bit_compiler前的＋号，在展开的所列项中选中Processor，然后在右边Instruction Set中选择“80286”; 同上，在展开的所列项中选中Target Model，然后在右边Memory Model Override中选择“Large”；同样在工程选项对话框中单击左边Linker的＋号，在展开所列General中单击，把右边出现的“Case Sensitive Link”前面的打勾取消，即不选中该项。设置完毕按“OK”关闭该对话框。 第八步、保存并编译工程，如果只出现警告信息，可不理会，只要能够编译成功，生成EXE文件，应该就没有什么问题了，这时，读者就可以修改上述的测试文件或设计自己的应用程序文件了。 几个注意的问题： 一、该方法只运行在Windows 9X操作系统，可安装Windows9X虚拟机。 二、为便于文件管理，如果把上述需要编译的文件提取出来放在你自己的文件夹中，则要修改头文件Includes.h中所包含的其他头文件的路径及ucos_ii.C 文件中所包含的其他C文件的路径。 参考文献： 任哲 潘树林 房红征 编著. 嵌入式操作系统基础uc/os-ii和Linux. 北京：北京航空航天大学出版社，2006.8