3直流电机v2程序.ppt

3. 直流电动机的制动 能耗制动 制动就是产生与转速方向相反的电磁转矩，使转速降低。 励磁不变，电枢回路从电网断开，并立即接到制动电阻RB上。 电枢电动势Ea产生的电枢电流Ia与电动机状态时的方向相反，产生制动电磁转矩。 将电机的动能消耗在电阻上。 反接制动 将电枢回路反接到电源，并接入限流电阻RL 。 端电压U与电枢电动势Ea同向，使电枢电流 Ia 反向，产生较大的制动性电磁转矩。 功率消耗在电阻中。 回馈制动 在电动状态下运行的电动机，在某种条件下（当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速）会出现n﹥n0的情况。 此时Ea﹥U ，Ia反向，T反向，由驱动转矩变为制动转矩。 从能量方向看，电机处于发电状态—回馈制动。 建压 1 — 空载特性曲线； 2— 励磁回路的 伏安特性曲线； 励磁电阻线 3 — 临界电阻线 （空载特性直线段）； 建压临界电阻Rcr =Rf+Rfs。 （1）电机主磁路必须有剩磁； （2）励磁绕组并联到电枢绕组两端的极性正确，即励磁磁动势与剩磁磁场方向必须相同； （3）励磁回路总电阻必须小于建压临界电阻 自励建压条件 外特性 电压调整率?U比他励的大，约为20%～30% （因If 还随U下降而减小）。 负载电流有“拐弯”现象。 稳态短路电流Ik0＝Er/Ra并不很大，常小于IN（因Er数值很小）。 转速n