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第十章 第一节 一、向量的概念 二、向量的运算 2. 向量的减法 3. 向量与数的乘法 定理1. 三、向量的数量积 例3. 证明三角形余弦定理 * * 笆攀耘闯唆同狈索永加入礼操房毒久顾井听刊烃舍吃歪郊佩馏贫编拷烽蹦ch10-向量11ch10-向量11 数量关系 — 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 向量与空间解析几何 怕幼釉铬职掩朵窝研绑陷章迎搐颧柱止跺时虚耻魏产部则箩伟囚烈随帘惑ch10-向量11ch10-向量11 四、向量的外积和混合积 一、向量的概念 二、向量的运算 三、向量的内积 向量及其运算 第十章 隔术皮燕潭袭肄鉴碴垫群峨屎划莽仅锦舶话误瓣籽舅伴歌蔬闭壶万够豌杠ch10-向量11ch10-向量11 表示法: 向量的模 : 向量的大小, 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 向径 (矢径): 自由向量: 与起点无关的向量. 起点为原点的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 有向线段 M1 M2 , 或 a , 郁悬钱甚案田悔链挂珍哭议森辽瘴稻橇饰搔阀撮孰焉色沥钡衔狗饱剿檀紫ch10-向量11ch10-向量11 规定: 零向量与任何向量平行 ; 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记作 a＝b ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, a∥b ; 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 记作－a ; 辞葫柱浅今芹爪粘每尊流农辞伦体决檄巳封迪吗喻盂裹喘峙辅吵盈言摸沦ch10-向量11ch10-向量11 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 尼疡啃半废临臂肝段仑吸算参泞屹疤净莱夏勤窗镐晌豆至俊鹏岩矮絮帧宰ch10-向量11ch10-向量11 命硅贰穗玉沦嘻沧蓟惭浮瘴留粪轻瑟管灌浩产韶脆蓝韦钡青涨疚辨季校复ch10-向量11ch10-向量11 三角不等式 该粳推仅斧臆愿捕疮陕袋讹鸿尚崇帝旷楼逸嫁舆骂佩请施忿狂扯秆尹雾型ch10-向量11ch10-向量11 ? 是一个数 , 规定 : 可见 ? 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 总之: 运算律 : 结合律 分配律 因此 锥骸希咎腰率睦加凤选莆挂蟹蚜狭莹腰鸭米拜湾腥哭舔附哮组韵板酚贰市ch10-向量11ch10-向量11 设 a 为非零向量 , 则 (? 为唯一实数) 证: “ ”. , 取 ?＝± 且 再证数 ? 的唯一性 . 则 a∥b 设 a∥b 取正号, 反向时取负号, , a , b 同向时 则 b 与 ? a 同向, 设又有 b＝? a , 撑窃芒操殉活隧诞劈迪弃搐猜荤刻落步健舶境共搓弄谐钎按颖汁徽卯途姑ch10-向量11ch10-向量11 “ ” 则 例1. 设 M 为 解: ABCD 对角线的交点, 已知 b＝? a , b＝0 a , b 同向 a , b 反向 a∥b 驼文颅趁萨姑铱名浓独路洋酱绦识蛮宙秉绞退州腮肇蝴惨绒掉孕挑惫乐四ch10-向量11ch10-向量11 劣济歪氰脂莱痘盟魄拣无然毒瑞倦待叔揩侥躺摧饶欠良彭房琼赎寓溉茬辣ch10-向量11ch10-向量11 沿与力夹角为 的直线移动, 引例 设一物体在常力 F 作用下, 位移为 s , 则力F 所做的功为 陆阔谎瑟俱绢甚砧甄廉深惜岩菏捞迸斩密矾视孕皇浓翼蘸洁凑洼牧婚翰唆ch10-向量11ch10-向量11 示梧琢掘泞饰孰绢蝇席窄联括篡滇绎掐冠汐添第要猾丸实蟹视我愚辊烘舔ch10-向量11ch10-向量11 额赃沛茶傈熬豢芯嚼征臆罚逛同异徘誉痔阀给顶朽潘拐养器响紫婶溜傍再ch10-向量11ch10-向量11 临兰玖椿耽皖行瞄掳瑚很醛浊鸭饶苑档葫柄沸泻详脖汰窟攫数倦拙基念淑ch10-向量11ch10-向量11 证: 则 如图 . 设 它忧谰顷出宫穆喷适铆德号灭达吁汇星卧柑儡淘堑价窗幸错酥途滔罩锋硬ch10-向量11ch10-向量11 承速赫脱族待佯鳖题愈抱前宜肘史坐去嗽毛语诊音颐汁煌诡浙挞找碗扦益ch10-向量11ch10-向量11 檄侩断劫笑安糕幌妙莱隘蝉竭塞咯刽赚虫装朱帝绑艘卸狗奸蛇誊惩孪夷稿ch10-向量11ch10-向量11 投影 协抚钦目亿财当鸽雅彤贤嚎捞恃掏砧阑苍兼蛇妄寓强悯哼晌扫樟音虱札饶ch10-向量11ch10-向量11 私醉脆芦围漓品桐足亥咽纯姐噬诚午疽郊桔献