第八章+比例控制系统的工程应用幻灯片.pptVIP

1拦阻器液压系统的改进 (1)改进前液压系统 图1为国外某飞机拦阻器的液压系统原理 图，它包括静压和动动压两部分。静压部 分(由6，7，8，9，10组成)保证飞机拦阻 器在不工作时处于锁紧状态；动压部分为 能量转换装置，在飞机撞网带动尼龙带盘 转动的同时，也带动液压泵12转动，输出 压力油，产生使飞机制动的摩擦力。 贵溪冶炼厂(以下称贵冶) ISA电解和新30万t电解先后引进了芬兰奥托昆普公司设计的极板加工机组,在传动技术上,相对于一期所引进的日本极板加工机组,大量使用了此先进的电液比例控制技术。这一技术的使用,使机组运行故障率、维护检修工作量大为降低,最为重要的是机组传动可靠性、控制精度、稳定性上有了本质的提高,并且具有良好的输出调节性能。随着贵冶设备装备水平的大幅提升,对这种技术的了解和掌握就显得尤为重要,并且,在旧设备改造中和进一步提高企业技术装备水平、自动化程度上,能够发挥重要的作用。 8.11电液比例控制技术在电解机组的应用 比例电磁铁作为电液比例控制元件的电-机械转换器件,其功能是将比例控制放大器输出的电信号转换成力或位移。 通过隔磁环对磁路走向的影响,重组衔铁的吸力构成,形成最终的合成吸力特性。 比例电磁铁衔铁在区段Ⅱ具有良好的水平位移—力特性,即当线圈输入电流一定时,其输出力保持恒定,基本与位移无关。另外,衔铁吸力与线圈输入电流基本成线性比例关系,即稳态电流-力特性具有良好的线性度。由此而产生了线圈输入电流———衔铁吸力———衔铁位移———衔铁推动的液压阀芯位移———液压阀芯开度的连串线性比例关系。最终可认为线圈输入电流与液压阀芯开度具有线性比例关系。通过调节线圈输入电流的大小,从而实现对执行元件(如油缸、液压马达、液压泵)的传动速度、流量、压力等的比例调节。 结合改造基本原则和原系统的控制方式，可以看出，局部泵控改造优于开式系统改造。泵控方案的特点是土建不动，电控系统稍作变动，便可保证其电气控制系统程序不变。电液比例控制双向变量的泵控方案简化了流量控制回路，使流量控制回路十分简单，并使主泵具有互换性，与原系统的电控系统及工艺无关，使主泵的备件问题得以解决。现场改造工期基本上都能在年修期间完成。综合考虑，拟采用电液比例控制双向变量的泵控方案为宜。 选用AgvsG250EO比例控制双向变量泵(带同轴补油泵)代替原主泵，淘汰结构复杂、控制方式落后的四级压力控制实现梯级变量的流量控制回路。采用PLC控制电液比例阀实现主泵的梯级变量，并同时提供一过渡模块，适应原四级压力调节的信号，通过电液比例阀控制主泵流量，以满足原四级压力相应的流量输出。 东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所 * 为了调节重物（扇形段）的升、降运动及其速度，系统采用了电液比例方向阀9，且在比例方向阀进口设置了进口压力补偿器8；为了实现重物的匀速下降，在重物下降时马达回油口设置了平衡阀11，该平衡阀直接安装在马达的油口上，具有防止液压油管炸裂引起重物自由下滑的作用。因为液压管路由于高压而意外破裂时，平衡阀中的单向阀可将马达回油口可靠关闭，将重物停留在空中任意位置，避免重物成为自由落体引发事故。 吊钩摆动缸、吊钩锁紧缸、插销缸虽然也有负向负载，但因其负载小，动作和工况简单，采用了液压传动中的回油节流调速方案。 机械手液压系统是一个包含有电液比例控制和普通液压传动的系统。系统采用集中供油方案，大泵控制马达和摆臂缸（需要大流量），小泵控制其余三个油缸，油源均为恒压源。该系统的工况特点是执行元件均存在负向负载，操作人员根据需要控制各执行元件随机运动，各执行元件不存在同时运动的过程。 第八章 比例控制系统的工程应用 东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所 * 第八章 比例控制系统的工程应用 采钢厂步进加热炉原液压系统是1988年由国外引进的，该液压系统由动力系统、控制系统、循环系统3大部分组成，其中动力系统为步进梁液压系统的核心。此系统有4台主泵，其中3台泵工作1台泵备用。加热炉步进梁的速度控制，由PLC控制动力系统的3台主泵完成。该系统为典型的多系统并联组合供油、变量泵梯级容积调速系统。 单台泵组及四级调压原理简图如图1所示。主泵为双向变量式轴向柱塞泵，前置泵为外啮合齿轮泵，四级压力控制阀设定压力分别为1MPa、2.2MPa、2.7MPa、3.5MPa，四级压力分别控制机液式伺服阀阀芯位移，从而控制柱塞泵的斜盘倾斜角度，达到控制柱塞泵流量大小的目的。 8.13 基于电液比例技术的步进加热炉速度控制系统 东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所 * 第八章 比例控制系统的工程应用