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第 5 章 电 感 式 传 感 器 5.1 自感式传感器 附：截面积型、螺管型自感传感器简介 5.2 互感式传感器 5.3电涡流式传感器 5 3. 电涡流的轴向贯穿深度 贯穿深度： 电涡流强度减小到表明强度的1/e处得表面厚度，以h表示。 由于趋肤效应, 电涡流沿金属导体纵向的分布是不均匀的, 其分布按指数规律衰减, 可用下式表示：  Jd =J0 e-d/h (5 - 41) 式中: d——金属导体中某一点至表面的距离;  Jd——沿H1轴向d处的电涡流密度;  J0——金属导体表面电涡流密度, 即电涡流密度最大值;  h——电涡流轴向贯穿深度（趋肤深度）。 下图所示为电涡流密度轴向分布曲线。 由图可见, 电涡流密度主要分布在表面附近。  一、螺线管工作原理 螺线管式差动变压器结构：如下图 所示。 组成： 一个初级线圈； 两个次级线圈； 插入线圈中央的圆柱形铁芯。  5 ? 按线圈绕组排列的方式分为：一节、二节、三节、四节和五节式等类型, 如下图所示。 一节式灵敏度高, 三节式零点残余电压较小, 通常采用的是二节式和三节式两类。 5 传感器中两个次级线圈反向串联, 并且在忽略铁损、 导磁体磁阻和线圈分布电容的理想条件下, 其等效电路如下图所示。 5 ∵结构完全对称 ∴初始平衡时, 两互感系数相等，即：M1=M2。 于是，根据电磁感应原理有： E2a ＝ E2b ∵两次级绕组反向串联 ∴ U2＝ E2a － E2b＝0 即差动变压器输出电压为零。 初级绕组W1加激励电压U1，则： 根据变压器工作原理，两个次级绕组W2a和W2b中会产生感应电势E2a和E2b。 5 当衔铁上移时， ∵W2a中磁通 W2b中磁通， 使M1M2, ∴E2a增加，而E2b减小。反之，E2b增加，E2a 减小。 ∵U2＝ E2a － E2b ∴E2a、E2b随衔铁位移x变化时， U2也随x变化。 5 5 变压器输出电压U2 与衔铁位移x的关系曲线如右图所示。 注意： 实际上，当衔铁位于中心位置时, 差动变压器输出电压并不等于零, 此时的输出电压称为零点残余电压，记作ΔU0 。 它造成实际特性与理论特性不完全一致。 5 零点残余电压产生原因： 传感器的两次级绕组的电气参数不对称； 几何尺寸不对称； 以及磁性材料的非线性； 零点残余电压的波形：基波＋高次谐波。 基波的产生：电气参数和几何尺寸不对称，导致感应电势的幅值、相位不等，因此不论怎样调整衔铁位置， 两线圈中感应电势都不能完全抵消。 高次谐波中主要是三次谐波， 产生的原因：磁性材料磁化曲线的非线性(磁饱和、磁滞)。 零点残余电压一般在几十毫伏以下，实际应用中应设法减小或消除。 二、基本特性 差动变压器等效电路如图 5 - 12 所示。当次级开路时有： 式中： ω——激励电压 U1的角频率;  U1——初级线圈激励电压;  I1——初级线圈激励电流;  r1、 L1——初级线圈直流电阻和电感。 (5 - 23) 5 根据电磁感应定律, 次级绕组中感应电势的表达式分别为: 式中： M1和M2为初级绕组与两次级绕组的互感。 5 由于次级两绕组反向串联, 且次级开路, 则由以上关系可得: 输出电压的有效值为： (5 - 27) (5 - 26) 该式表明： 传感器的结构参数一定，即初级线圈直流电阻r1和电感L1为定值，且激励电压的幅值U1和角频率ω不变时： 差动变压器的输出电压仅是互感之差（M1－M2）的函数。 分三种情况讨论： (3) 活动衔铁向下移动时， M1=M－ΔM ，M2=M＋ΔM  故 ：  (1) 活动衔铁处于中间位置时，M1=M2=M  故：U2 = 0 (2) 活动衔铁向上移动时，M1=M＋ΔM ，M2=M－ΔM  故： 与E2a同极性。 与 E2b同极性。 三、互感式传感器测量电路 为辨别移动方向及消