第06章 蜗杆传动设计幻灯片.pptVIP

普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的 。车刀安装位置的不同，所加工出的蜗杆齿面在不同截面中的齿廓曲线也不同。 * 设计制作：张宏 一．蜗杆传动组成——由蜗轮和蜗杆组成 蜗轮 蜗杆 a） 蜗杆下置 b） 蜗杆上置 二．蜗杆传动的应用 蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和转矩，两 轴线之间交错的夹角可以是任意的，但最常用的是两轴在空 间相互垂直，轴交角∑为90°。 三．本章 主要内容 蜗杆 传动 类型、特点，几何尺寸计算 主要参数及其选择，轮齿受力分析—重点 蜗杆传动承载能力计算— 蜗轮轮齿强度、蜗杆刚 度计算 蜗杆传动热平衡计算——控制温升，防止胶合破坏 1.结构紧凑，传动比大(动力传动中， 一般单级传动比 i =8～80，在分度传 动中，可达1000)， 2. 传动平稳，振动、冲击和噪声均很 小，在一定的条件下具有自锁性等 传动缺点——在制造精度和传动比相同的情况下，蜗杆传动的摩擦发热大，效率比齿轮传动低，只宜用于中、小功率的场合 一．蜗杆传动的特点 蜗杆传动优点 §6-1 蜗杆传动概述 二、蜗杆传动的分类 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 n1 n2 圆柱蜗杆传动 n1 n2 环面蜗杆传动 n1 n2 锥蜗杆传动 一）普通圆柱蜗杆传动 2?0 阿基米德螺旋线 直廓 2?0 凸廓 N-N I-I 阿基米德蜗杆（ZA）：其齿面为阿基米德螺旋面 一）普通圆柱蜗杆传动 蜗杆齿廓特点： 端面上的齿廓为阿基米德螺旋线； 轴向剖面I-I上齿廓为直线齿廓； 切制简单，但难于磨削，不易保证精度，用于低速、轻载或不太重要的传动。 法向剖面N-N上齿廓为凸线齿廓； 蜗轮齿廓及蜗杆蜗轮传动特点： 蜗轮齿廓——在中间平面上（通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线 的平面）蜗轮齿廓为渐开线 蜗杆蜗轮传动特点——在中间平面上蜗杆蜗轮的啮合如齿轮、齿 条的啮合关系 阿基米德圆柱蜗杆传动 A A 中间平面 §6-2 普通圆柱蜗杆传动基本参数及几何尺寸计算 一．普通圆柱蜗杆传动的基本参数及及其选择 阿基米德蜗杆在主剖面内相当于齿轮与齿条的啮合传动。 主要参数有：模数m、压力角α、蜗杆头数Z1、蜗轮齿数Z2、 蜗杆直径系数q、蜗杆分度圆柱导程角γ等。 b1 2? ? d2 df1 d1 da1 pz df2 da2 ? R1 R2 b2 B 一）模数m和压力角? 蜗杆轴面压力角?x1=蜗轮端面压力角?t2=标准压力角? =20o A A 蜗杆轴面模数mx1=蜗轮端面模数mt2= 标准模数m 中间平面 二）蜗杆分度圆直径(又称中圆直径) d1和直径系数q 蜗杆传动中，为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，常用与 蜗杆具有同样参数的蜗轮滚刀来加工与其配对的蜗轮。这样， 只要有一种尺寸的蜗杆，就必须有一种对应的蜗轮滚刀。为 了减少蜗轮滚刀的数目，为便于蜗轮滚刀的标准化，规定蜗 杆直径d1为标准值，且与m搭配。 d1与m的比值称为蜗杆直径 系数，用q表示，即： 注意：由于d1与m均为标准值，故q是d1、m两个参数的导出值， 不一定是整数， d1、m、q之间关系见表6-1。 因此，蜗杆分度圆直径 : 蜗杆分度圆导程角? ——蜗杆轮齿的切线与其端面之间的夹角 导程（同一条螺旋线上相邻两齿同侧齿廓之间的轴向距离） ：pz=z1px 蜗杆轴向齿距（相邻两齿同侧齿廓之间的轴向距离）：px=?m ? ? ，效率高， ??3?30?的蜗杆具有自锁性。 d1 导程 pz px ?d1 ?d1 γ γ 导程角与导程的关系 导程角?： px tan?= = = = = pz ?d1 z1px ?d1 z1m d1 z1m qm z1 q 三）蜗杆分度圆柱导程角γ 三）传动比i、蜗杆头数Z1及蜗轮齿数Z2 2．蜗杆头数Z1 —— 蜗杆螺旋线数 对结构尺寸：i一定时，Z1↑则Z2↑尺寸↑，且加工困难 对效率—Z1↑时， γ↑其效率η啮 =tanγ/tan（γ+ρv）↑ 对自锁——Z1↓时，γ↓自锁性好 Z1影响 考虑传动比—i↑则Z1↓，i↓时 Z1↑见表6-2 考虑用途——对反行程有自锁要求的传动取Z1=1 考虑效率要求——要求η啮↑时宜选Z1↑ 一般取＝1～4 Z1选 择原则 通常蜗杆传动是以蜗杆为主动的减速装 置，故传动比与齿数比相等，即： 1．传动比i 注意： i= =