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《机电设备控制基础》 主讲：邹建华 第一章 液压传动系统 液压传动利用液体的压力能传递能量。 第一章 液压传动系统 举例：液压千斤顶 第一章 液压传动系统 举例：挖掘机 液压传动系统的组成及图形符号 用国家标准图形符号绘制 液压传动系统回路图 液压传动系统的组成 液压传动的特点 流量和压力具有良好的可控性，可实现较宽的调速范围，能较方便地实现无级调速； 易于实现过载保护； 具有防锈和自润滑能力，使用寿命长； 在输出同等功率条件下，液压传动体积小，重量轻，即动力密度大； 便于布局，适宜中距离传输和分配动力； 易于实现系列化、标准化、通用化及自动化等。 由于泄漏和管道的弹性变形等原因，液压传动不宜用于传动比要求严格的场合； 液压传动如密封不严或零件磨损后产生渗漏，影响工作机构运动的平稳性和系统效率，而且污染环境； 液压系统混入空气后，会产生爬行和噪声等； 液压传动的能量损失较大，系统效率较低； 故障不易查找等。 液压千斤顶简化模型 液压传动的基本特征 功率关系 第一节 流体力学基本概念 一、液体的粘性 液体在外力作用下流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子间的相对运动，由此产生一种内摩擦力，这种特性称为粘性。 注：静止液体不呈现粘性 粘性示意图 牛顿液体内摩擦定律：液层间的内摩擦力与液层接触面积及液层之间的速度成正比。 F = μA du/dy 粘性示意图 粘性大小的衡量 1.动力粘度μ（又称为绝对粘度） μ=τ·dy/du （N·s/m2） 物理意义：液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积上内摩擦力。 单位：国际单位（SI制）中为帕·秒（Pa·S） 或牛顿·秒/米2（N·S/m2）； 以前沿用的单位：泊（P）、厘泊（CP） 换算关系： 1Pa·S = 10P =103 CP 粘性大小的衡量 2.运动粘度ν:动力粘度与液体密度之比值 公式：ν= μ/ρ 物理意义：无（只是因为μ/ρ在流体力学中经常 出现 ∴ 用ν代替（μ/ρ） 单位： SI制： m2/S CGS制： St（斯）、 cSt（厘斯） 换算关系：1m2/S = 104St =106cSt 液压油牌号标注：L—HL22号液压油，指这种油在40℃ 时的平均运动粘度为22cSt。 粘性大小的衡量 3.相对粘度（条件粘度） 在一定条件下，利用某种规格的粘度计，通过测定润滑油穿过规定孔道的时间来进行计量的粘度。 恩氏度0E —— 中国、德国、前苏联等用 赛氏秒SSU —— 美国用 雷氏秒R —— 英国用 巴氏度0B —— 法国用 用恩式粘度计测定液压油的恩氏粘度 恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系： ν=（7.310E-6.31/0E）×10-6 （m2/s） 用恩式粘度计测定液压油的恩氏粘度 把体积为200mL、温度为t℃的被测液体装入恩氏粘度计的容器内，测出液体经容器底部直径为2.8mm的小孔流尽所需时间t1(s)，并将它和同体积的蒸馏水在20℃时流过同一小孔所需时间t2(s) 相比，其比值即是被测液体在温度t℃下的恩氏粘度，即?Et= t2/t1。一般以20℃、40℃和100℃作为测定液体恩氏粘度的标准温度，由此而得到的恩氏粘度分别用?E20，?E40和?E100来标记。 粘度与压力和温度的关系 二、压力的概念 静压力的两个特性 液体静压力的方向总是作用面的内法线方向。 2、液体静压力基本方程 3、压力的传递 4、压力的表示方法及单位 5、液体对固体壁面的作用力 1 液体对平面的作用 F = p·A 如： 液压缸，若设活塞直径为D，则 F = p·A = p·πD2/4 5、液体对固体壁面的作用力 2 液体对曲面的作用 Fx = p·Ax 结论：曲面在某一方向上所受的作用力，等于液体压力与曲面在该方向的垂直投影面积之乘积。 三、液体动力学的概念和两个方程 理想液体 既无粘性又不可压缩的假想液体。由于液体流动时会呈现出粘性，因此在研究流动液体时必须考虑的影响。为了分析问题简便，通常先假设液体是理想液体，推导出一些理想的简单结论，而粘性的影响则通过实验对理想的结论加以修正。 三、液体动力学的概念和两个方程 2、连续性方程 3、伯努利方程 1、沿程压力损失（粘性损失） 1、沿程压力损失 层流时的压力损