第二章 机床数控系统幻灯片.ppt

第二章 机床数控系统 概 述 机床数控系统硬件 机床数控系统软件 数控机床与可编程控制器（PLC） 数控装置的插补原理 学习导论 本章以机床数控系统为主线，介绍数控系统的硬件和软件。通过本章的学习，可以掌握机床数控系统的基本构成、机床数控系统的工作原理、数控系统常见的硬件结构形式、数控系统常用的软件结构模式以及数控机床用可编程控制器的结构、工作原理、常见类型及与数控系统的连接方式等。本章还对FANUC数控系统、SIEMENSE数控系统进行了较为详细的介绍。 概 述 一 、机床数控系统的组成（1） 机 床 数 控 系 统 一 般 由 输 入 ／ 输 出 装 置 、 数 控 装 置（CNC装置） 、 可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置 、 进给驱动装置、机 床 电 器 逻 辑 控 制 装 置 等部 分 组 成，如图所示。 数控系统组成图例 一 、机床数控系统的组成（2） 输入装置 输入装置将数控加工程序等各种信息输入数控装置。 通过键盘方式输入和编辑数控加工程序； 通过通信方式输入其他计算机程序编辑器、自动编程器、CAD／CAM系统或上位机所提供的数控加工程序。 高档的数控装置本身已包含一套自动编程系统或CAD／CAM系统，只需采用键盘输入相应的信息，数控装置本身就能生成数控加工程序。 一 、机床数控系统的组成（3） 数控装置 CNC装置采用了微型计算机式微处理器，它靠执行存储软件来实现很多功能。CNC装置的功能通常分为两类： 一类是基本功能，如控制功能、插补功能、辅助功能（M代码）、主轴速度功能、进给功能、刀具功能、准备功能（G代码）、自诊断功能、第二辅助功能等； 另一类是选择功能，如固定循环功能、补偿功能、通信功能、其他的准备功能（G代码）、人机对话编程功能、图形显示功能等。基本功能是数控系统必备的功能，选择功能是供用户根据机床特点和用途进行选择的功能。 一 、机床数控系统的组成（4） 数控系统实现的功能（1）： 控制功能 是指数控系统能够控制的以及能够同时控制的轴(坐标)的数量。一般加工中心都必须对三轴或三轴以上的轴（坐标）进行控制，同时控制轴数不低于两轴（即两轴联动）。 主轴功能 也称主轴转速功能即S功能。它是用来指令机床主轴转速（切削速度）的功能，用地址S及其后的数字来表示，目前有S2位和S4位之分。 准备功能 也称G功能（或G代码），它是用来指令机床动作方式的功能，用地址G及其后的数字来指令机床动作。 一 、机床数控系统的组成（5） 数控系统实现的功能（2）： 辅助功能 也称M功能，它是用来指令机床辅助动作及状态的功能，用地址M其后面的数字宋表示。 刀具功能 是用来选择刀具的功能，用地址T及其后面的数字表示。 进给功能 是用来指令坐标轴的进给速度的功能，用地址F及其后面的数字来表示。在1SO中规定F1~F5位。 第二辅助功能 是用来指令工作台进行分度的功能，用地址B及其后面的三位数字来表示。 插补功能 CNC系统通过软件进行插补。一般数控装置都有直线和圆弧插补，高档数控装置还具有抛物线插补、螺旋线插补、极坐标插补、正弦插补等。 一 、机床数控系统的组成（6） 数控系统实现的功能（3）： 自诊断功能 CNC装置设置了各种诊断程序，在故障出现后可迅速查明故障类型及位置，减少故障停机时间。 固定循环功能 在CNC装置中，将一些典型的加工工序（如钻孔、镗控等）预先编入程序并存储在存储器中，形成固定循环功能。 一 、机床数控系统的组成（7） 数控系统实现的功能（4）： 补偿功能 一是刀具长度、刀具半径和刀尖圆弧的补偿，这些功能可以补偿刀具磨损以便换刀时对准正确位置；二是工艺量的补偿，包括坐标轴的反向间隙补偿、进给传动件的传动误差补偿、进给齿条齿距误差补偿、机件的温度变形补偿等。 通信功能 CNC装置通常具有RS232接口，有的还具备DNC接口，可用数据格式输入，也可用二进制格式输入，进行高速传输。有的CNC系统还可以与MAP（制造自动化协议）)相连，接入通信网络，适应FMS和CIMS的要求。 二、机床数控系统的基本原理（1） 数控系统的工作流程 编程人员在编制好零件程序后，由操作人员输入至数控装置，存储在数控装置的零件程序存储区内。加工时，操作者用菜单命令调入需要的零件程序到加工缓冲区。数控装置采样到来自控制面板的“循环启动”指令后，即对加工缓冲区内的零件程序进行自动处理（如运动轨迹处理、机床输入／输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件（伺服单元、驱动装置和PLC等），加工出符合图样要求的零件。数控机床的工作流程可用图表示 。 数控机床的工作流程图 二、机床数控系统的基本原理（2） 程序的存储 CNC系统一般在计算机的存储器中开辟一个零件