L_MAG511通讯协议全解.doc

MAG511电磁转换器MODBUS通讯协议 （MAG5_MDSRTU_V1.5） MAG511转换器MODBUS通讯协议 （MAG5_MDBRTU_V1.5） 一、概述 L-mag电磁流量计具有标准的MODBUS通讯接口，支持波特率1200，2400，4800，9600，19200。单字节数据格式为1个起始位，1个停止位，8个数据位，无校验。通过MODBUS通讯网络，主站可以采集瞬时流量，瞬时流速，累积流量等参数。 L-mag电磁流量计的MODBUS通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式，隔离电压1500伏,并具有ESD保护，能够克服工业现场的各种干扰，保证通讯网络的可靠运行。 二、L-mag网络结构及接线 L-mag电磁流量计标准MODBUS 通讯网络是总线型网络结构，支持1到99个电磁流量计组网，在网络最远的电磁流量计通常要在通讯线两端并联一个120欧姆的终端匹配电阻，标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。 图-1 电磁流量计网络结构 L-mag电磁流量计通讯接线见电磁流量计使用说明书。 三、Modbus协议RTU帧格式 MODBUS协议是主从通讯方式，每次通讯由主站发起，从站响应主站命令回传数据。 L-mag电磁流量计采用MODBUS RTU格式（十六进制格式），其帧结构如图-2所示。 数据通讯由主机发起，主机首先发送RTU消息帧，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。传输的第一个是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个地址接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。 1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。消息帧如下所示： 设备地址 功能代码 寄存器地址 寄存器长度 CRC校验 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit 16Bit 16Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 图-2 主站 RTU消息帧帧 设备地址 功能代码 数据 CRC校验 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n个8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 RTU消息帧 图-3 MODBUS 帧间隔 （2）设备地址：电磁流量的通讯地址，在一个网络中不能有两个相同的地址。 （3）功能码：MODBUS 协议规定的功能码，L-mag电磁流量计采用功能码4读输入寄存器来实现采集数据的。 （4）寄存器地址和寄存器数 主站命令中的参数是从寄存器地址开始的寄存，读寄存器长度的N个寄存器。 （5）从站响应数据 从站响应数据是：字节数和N个数字节数据。 详见MODBUS 协议。 MAG5_MDBRTU通讯协议采用标准MODBUS RTU通讯协议。MAG511仪表为从机。 四、Modbus协议命令编码定义 MODBUS功能码定义如表-1所示，L-mag-电磁流量计仅采用04功能码。 表 -1 功能码 名称 作用 01 读取线圈状态 保留 02 读取输入状态 保留 03 读取保持寄存器 读电磁流量计参数 04 读取输入寄存器 读电磁流量计实时信息 05 强置单线圈 保留 06 预置单寄存器 写电磁流量计参数 07 读取异常状态 保留 08 回送诊断校验 保留 09 编程（只用于484） 10 控询（只用于484） 11 读取事件计数 保留 12 读取通信事件记录 保留 13 编程（184/384 484 584） 14 探询（184/384 484 584） 15 强置多线圈 保留 五. L-mag电磁流量计MODBUS寄存器地址定义 Protocol Addresses （HEX） Protocol Lend (HEX) 定义 0x00 5 瞬时流量,流速，百分比，电导比，报警状态 0x05 5 正向累积量和反向累积量 0x0A 4 瞬时流量和正向累积 0x0E 4 瞬时流量和反向累积 注：本版协议为早期版本，再读取数据时，其寄存器长度不能更改。 如有需要可查看L-mag电磁流量计转换器通讯协议 版本号：ModRTUv77。 六．数据解析 B7 B6 B5 B4 B3 B