MATLAB_SIMULINK讲解完整版全解.ppt

第3章 SIMULINK应用基础 3.1 SIMULINK仿真环境　　SIMULINK是MATLAB的一个分支产品，主要用来实现对工程问题的模型化及动态仿真。SIMULINK体现了模块化设计和系统级仿真的思想，采用模块组合的方法使用户能够快速、准确地创建动态系统的计算机模型，使得建模仿真如同搭积木一样简单。SIMULINK现已成为仿真领域首选的计算机环境。 　　具体到电力系统仿真而言，原来的MATLAB编程仿真是在文本命令窗口中进行的，编制的程序是一行行的命令和MATLAB函数，不直观也难以与实际电力模型建立形象的联系。在SIMULINK环境中，电力系统元器件的模型都用框图来表达，框图之间的连线表示了信号流动的方向。对用户而言，只要熟悉了SIMULINK仿真平台的使用方法以及模型库的内容，就可以使用鼠标和键盘绘制和组织系统模型，并实现系统的仿真，完全不必从头设计模型函数或死记那些复杂的函数。 图3-1 打开SIMULINK模块库浏览器的方法 图3-2 SIMULINK模块库浏览器窗口 　　SIMULINK模块库包括标准模块库和专业模块库两大类。?标准模块库是MATLAB中最早开发的模块库，包括了连续系统、非连续系统、离散系统、信号源、显示等各类子模块库。由于SIMULINK在工程仿真领域的广泛应用，因此各领域专家为满足需要又开发了诸如通信系统、数字信号处理、电力系统、模糊控制、神经网络等20多种专业模块库。 　　点击图3-2中“树状结构目录窗口”中各模块库名前带“＋”的小方块可展开二级子模块库的目录。“模块窗口”中显示的是用户在“树状结构目录窗口”中选中的模块库所包含的模块图标。如果显示的模块图标前带“＋”的小方块，表明该图标下还有三级目录，直接点击该图标可在该窗口中展现三级目录下的模块图标。　　为了叙述方便，本书将模块库中以图标形式表示的典型环节称为模块，将用典型环节模块组成的系统仿真模型简称为模型。 3.1.2 SIMULINK仿真平台　　从MATLAB窗口进入SIMULINK仿真平台的方法有以下两种：　　(1) 点击MATLAB菜单栏中的[FileNewModel]，如图3-3所示。　　(2) 点击SIMULINK模块库浏览器窗口工具栏上的按键　　。 图3-3 进入SIMULINK仿真平台方法1 　　完成上述操作，将出现图3-4所示的SIMULINK仿真平台。仿真平台标题栏上的“untitled”表示一个尚未命名的新模型文件。仿真平台中的菜单栏和工具栏是SIMULINK系统仿真的重要工具。 图3-4 SIMULINK的仿真平台 　　1. 仿真平台菜单栏　　SIMULINK仿真平台中的菜单包括“File(文件)”、“Edit(编辑)”、“View(查看)”、“Simulation(仿真)”、“Format(格式)”、“Tools(工具)”与“Help(帮助)”七项内容。　　每个主菜单项都有下拉菜单，下拉菜单中每个小菜单为一个命令，只要用鼠标选中，即可执行菜单项命令所规定的操作。其中，编辑和仿真菜单使用最为频繁。　　各个菜单命令的等效快捷键及功能说明见附录A。　　2. 仿真平台工具栏　　SIMULINK仿真平台中的工具栏归纳起来可分为五类。  3.2 SIMULINK的基本操作3.2.1 模块及信号线的基本操作　　1. 模块的基本操作　　模块是系统模型中最基本的元素，不同模块代表了不同的功能。各模块的大小、放置方向、标签、属性等都是可以设置调整的。表3-1列出了SIMULINK中模块基本操作方法的简单描述。 　　如图3-5所示，将模块进行了三种操作：模块顺时针旋转90°、标签内容修改和标签位置改变。　　2. 信号线的基本操作　　信号线是系统模型中另一类最基本的元素，熟悉和正确使用信号线是创建模型的基础。SIMULINK中的信号线并不是简单的连线，它具有一定流向属性且不可逆向，表示实际模型中信号的流向。　　表3-2列出了SIMULINK中信号线基本操作方法的简单描述。 图3-5 模块的基本操作示例 3.2.2 系统模型的基本操作　　除了熟悉模块和信号线的基本操作方法，用户还需熟悉SIMULINK系统模型本身的基本操作，包括模型文件的创建、打开、保存以及模型的注释等。　　表3-3列出了SIMULINK中系统模型基本操作方法的简单描述。 　　如图3-6所示，在模型中加入注释文字，使模型更具可读性。 图3-6 添加注释文字示例 (a) 未加注释文字；(b) 加入注释文字 3.2.3 子系统的建立与封装　　1. 子系统的建立　　一般而言，电力系统仿真模型都比较复杂，规模很大，包含了数量可观的各种模块。如果这些模块都直接显示在SIMULINK仿真平台窗口中，将