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第七章 直线电动机 7.1 直线直流电动机 7.1.1 工作原理 磁场中的載流导线受力作用，或磁场（极）相互作用。 动圈式 音圈式 7.1.2直线直流电动机静、动态特性 1.静态特性 2.动态特性 7.2 直线感应电动机 7.2.1 工作原理 旋转磁场 行波磁场 7.2.2 结构形式 平板形 圆筒形 7.2.3 特性与控制方式 与异步电动机相似。 机械特性 调速特性 7.3 直线步进电动机 7.3.1 结构和工作原理 定子与动子，永磁体与线圈。 线圈轮流通正反向电流，形 成磁阻转矩。电流变化一个 周期，动子走一个齿距。 7.3.2 平面电动机 两个直线电动机垂直地组装成一体。 可在平台上作任意运动。 * * * * *
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