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项目名称 微型水下机器人 推荐单位 青岛日报社 项目简介 本项目属于海洋新装备制造领域。水下机器人的生产以美国、英国、法国等为主，尽管亚洲生产比重在上升，但是我国却没有进入主流国际市场供给者行列。目前我国高度重视并投入大量的科技资金从事水下机器人这一领域的研发，至今已走过30多年，虽然取得了显著的成果，但在科技成果产业化和实际应用方面不尽人意。 青岛罗博飞海洋技术有限公司从国家战略出发，以行业需求为导向，研发并产业化微型水下机器人，取得了一系列成果。 1、首次提出通过研发通用型一体化水下机器人外部设备接口，实现一个接口搭载多种外部设备的功能； 2、实现了微型水下机器人自动姿态控制技术，提高了微型水下机器人在水中的稳定性和抗流能力； 3、采用电力线载波传输技术，实现水下机器人的高清视频、传感器数据及控制信号在电力线上的实时可靠传输，使信号具有更强的抗干扰性能； 4、研发了微型水下机器人大功率推进系统，并配以相应的控制电路，提高微型水下机器人的运动和抗流能力。 5、设计了适用于微型水下机器人电源管理系统，通过一个外接电源，实现备用电源的储备并实现对设备的双电源自动切换供电。 本项目登记软件著作权2项，授权实用新型7项，申请发明专利1项（已受理），制定并通过了国内第一个微型水下机器人企业标准。 该微型水下机器人工作深度达150米，最大航速达到3节，电池续航时间达到6小时，控制延时不大于200毫秒，可连接主流外设，最大有效载重达0.5kg，重量7.5kg。 项目有显著的经济效益和社会效益。微型水下机器人已在獐子岛集团股份有限公司、中国科学院黄海水产研究所等单位获得应用，实现销售102.27万元。在2014年湖南东江湖沉船打捞事件中成为唯一能够胜任长时间深水辅助打捞的装备。同时，微型水下机器人先后被CCTV7、凤凰网、青岛晚报、青岛电视台等多家媒体报导，入选山东区域发展战略主题展馆，代表山东蓝色经济的主导方向。微型水下机器人能广泛应用到水产养殖、海洋科研、水下观测、水下打捞等蓝色经济相关的产业领域，有效推动整个蓝色经济海洋装备产业的发展，对整个蓝色经济的建设和发展具有重要的促进作用。 主要完成人 第一完成人：马秀芬 技术职称：无 工作单位：青岛罗博飞海洋技术有限公司 对本项目技术创造性贡献：项目的总体规划和方案设计主要负责人之一，制定项目总体研究方案和实施计划，主持项目的总体研究工作，实现项目成果的产业化。对创新点1、3、4做出了创造性贡献，是实用新型专利权“无刷电机驱动电路”（授权号：ZL 2014 2 0051147.9）、“一种水下机器人及其推进器”（授权号：ZL 2014 2 0404954.4）、“一种水下机器人ROV的电源管理电路”（授权号：ZL 2014 2 0103227.4）的第一完成人。在该项目技术研发工作中投入的工作量占本人同期工作总量的百分比为70%。 曾获市级以上科技奖励情况：无； 第二完成人：范平 技术职称：无 工作单位：青岛罗博飞海洋技术有限公司 对本项目技术创造性贡献：项目的总体规划和方案设计主要负责人之一，制定项目总体研究方案和实施计划，进行技术难点和创新点的技术攻关，对本项目的实施做出了重大贡献。对创新点1、2、3、4、5做出了创造性贡献，是“罗博飞飞鱼号水下机器人控制软件V1.0”（登记号：2015SR036728）、“罗博飞飞鱼号水下机器人潜器软件V1.0”（登记号：2015SR096779）的主要完成人， “无刷电机驱动电路”（授权号：ZL 2014 2 0051147.9）、“一种水下机器人及其推进器”（授权号：ZL 2014 2 0404954.4）、“一种水下机器人ROV的电源管理电路”（授权号：ZL 2014 2 0103227.4）的第二完成人。在该项目技术研发工作中投入的工作量占本人同期工作总量的百分比为70%。 曾获市级以上科技奖励情况：无； 第三完成人：崔振超 技术职称：无 工作单位：青岛罗博飞海洋技术有限公司 对本项目技术创造性贡献：参与制定项目总体研究方案和实施计划，在本项目的科研及实施过程中，负责关键技术方案论证、攻关组织工作，参与技术难点和创新点的技术攻关，对创新点1、2、4做出了重大贡献，是实用新型专利“一种水下机器人及其推进器2014 2 0404954.4）的第三完成人。在该项目技术研发工作中投入的工作量占本人同期工作总量的百分比为80%。 曾获市级以上科技奖励情况：无； 第四完成人：孟令博 技术职称：无 工作单位：青岛罗博飞海洋技术有限公司 对本项目技术创造性贡献：参与技术难点和创新点的技术攻关，组织现场试验及测试，并根据试验情况及时改进产品参数，保证产品最佳性能，对产品的产业化有贡献。对创新点2、4、5做出了重大贡献，是计算机软件著作权罗博飞飞鱼号水下机