基于8086的直流电机控制学案.ppt

电机逆时针旋转子程序 MOT2: MOV AL,0FDH MOV DX,IOB ； 向B端口中输入1111 1101B=0FDH使电机逆时针旋转 OUT DX,AL MOV DX,IOA IN AL,DX ；从A口读入数据 TEST AL,01H ； 检测A口数据是否为01H，若是则跳到 JE MOT1 ； MOT1顺时针旋转模式 TEST AL,04H ；测试A口数据是否为04H, JE MOT3 ； 若是则跳转到MOT3停止模式 JMP MOT2 ；否则跳转到MOT2继续进行逆时针旋转模式 电机停止子程序 MOT3: MOV AL,0FFH MOV DX,IOB ；向B端口输=0FFH使电机停止 OUT DX,AL MOV DX,IOA IN AL,DX ；从A口读出数据 TEST AL,01H JE MOT1 ； 检测A口是否输入为01H若是则转到MOT1顺时针旋转 TEST AL,02H JE MOT2 ；若不是则检测是否输入为02H则转到MOT2逆时针旋转 JMP MOT3 ；否则转到MOT3继续进行停止模式 基于8086的直流电机控制 直流电机控制的硬件框图 直流电机控制的设计思路: 1）通过按键改变电动机的启动与停止,当启动后再由按键选择工作方式。? 2）通过改变pwm的极性从而改变电机的转向，实现正反转。 所需元件介绍： 1. 8255A：能并行传送8位数据，其数据线为8根D0~D7。见图1. 2. 8086：16位微处理器，16根数据线和20根地址线。见图2. 3. 74HC373：三态输出的8D透明锁存器，它的输出端00~07可直接与总线相连。见图3. 4. 74HC138：3 线－8 线译码器。E1,/E2,/E3：选通端,A,B,C以二进制形式输入，然后转换成十进制，对应相应Y的序号输出低电平，其他均为高电平,来控制8255的/CS。 图3 74HC373 图2 8086 图1 8255A 图4 74H138 电机驱动模块 真值表 IN1 IN2 电机状态 0 1 顺时针转 1 0 逆时针转 1 1 停止 通过对IN1、IN2的状态改变来控制L293D芯片的输出， 从而实现电机的顺逆时针转动。如图2-1. 如图2-1 程序流程框图: 当按下按键时，检测A口是否为01H,若是即跳转到子程序MOT1，实现电机顺时针旋转，否则检测A口是否为02H，若是即跳转到子程序MOT2，实现电机逆时针旋转，否则检测A口是否为04H，若是即跳转到子程序MOT3，使电机停止转动。再进入循环。 参考程序 CODE SEGMENT CODE ASSUME CS:CODE,SS:STACK,DS:DATA ；定义数据段 IOCON EQU 8006H IOA EQU 8000H IOB EQU 8002H IOC EQU 8004H ；定义端口的地址 START： MOV AX, DATA MOV DS, AX ；初始化DS MOV AX, STACK MOV SS, AX ；初始化SS MOV AX, TOP1 MOV SP, AX ；初始化SP MOV AL,90H