系统的性能指标与校正摘要.ppt

第六章 系统的性能指标与校正 6.1 系统的性能指标 6.2 系统的校正 6.3 串联校正 6.4 PID校正 6.5 反馈校正 6.6 顺馈校正（顺馈补偿） 6.7 关于系统校正的一点讨论 6.1 系统的性能指标 （前提：系统必须是稳定的） 时域性能指标 1 瞬态性能指标 1）上升时间 tr2） 峰值时间 tP3） 调整时间 ts4 ）延迟时间 td 5） 最大超调量 MP% --系统平稳性指标 稳态性能指标 稳态误差 eSS ----系统准确性指标 二 频域性能指标 1 相位裕度 ? 2 幅值裕度 Kg 5 截止频率?b及截止带宽0~?b ?b↑→系统的快速性↑ 6 .2 系统的校正 一 校正的概念 指在系统中增加新的环节，以改善系统的性能的方法 解： I型系统，系统增益为K=1/5 则稳态误差为： 为提高系统的准确性，加入比例环节 Gc(s)=10 系统的传递函数变为： 不稳定系统 使系统稳定的方法： 1、将开环增益减小 只要K6 系统稳定 但K值减小将使系统德稳态误差增大 2、在原有系统中增加新的环节 从频率法的观点看： 增加新的环节，主要是改变系统的频率特性 二、由开