质点的运动函数答题.ppt

第1章 质点运动学 五、长度基本单位 1m是光在1/299792458s传播的距离 六、时间基本单位 1s是Cs123发出一个特征频率周期的9192631770倍 三、速度和位移分量 * * 运动是永恒的主题 时空起源于运动，是对运动的观察和感悟，又超脱于运动。 一、机械运动 §1.1 参考线 物体运动的绝对性，对运动描述的相对性。 三、坐标系 二、参考物 四、参考系 参考物+坐标系+时钟 §1.2 质点的位矢、位移和速度 一、质点：有质量而无形状和大小的几何点。 突出了质量和位置 二、运动函数 x=x（t），y=y（t），z=z（t） 三、矢量 四、位置矢量 任选一参考点O (通常选坐标原点) 为质点 t 时刻的 位置矢量也叫 运动函数 通常位矢是t 的函数 写成 称矢量 时刻 t 质点运动到P点 位置矢量 在直角坐标系中质点运动是沿各坐标轴的分运动的矢量合成 O 五、 轨道 六、路程 时间间隔内的位移, 定义矢量 为质点在 基本定义式 由矢量三角形，位移 若质点在 时间间隔内， 由P点运动到Q点，设 t1时刻的位矢为 t2时刻位矢为 。 七、位移 位移矢量 基本定义式 八、平均速度 九、瞬时速度 瞬时速度的方向就是位移?t?0 的方向。 由图可知，在?t?0 的过程中，位移由割线→切线。 所以速度方向是路径运动的切线方向。 另外注意到： 所以速度大小与速率值相等 瞬时速度的大小和方向 O 运动路径 速率 基本定义式 1）位矢与参考点有关 位移与参考点(坐标系）无关 2）位移的大小与位置矢径大小的增量的区别 o 讨论 O O ? ? 3) 平均速度与时间间隔和位移有关 方向是该时间间隔内的位移的方向 4）瞬时速度与瞬时速率 o o 从P点画速度矢量三角形 1 平均加速度 2 瞬时加速度 基本定义式 §1.3 加速度 描述物体运动状态变化的物理量 一、速度公式 §1.4 匀加速运动 二、位移公式 2) 加速度的方向总是指向轨迹曲线凹的一面。 1）矢量物理量全面地反映物体的运动状态， 便于理论推导和一般性的定义。 在 t 时刻，描述运动状态的物理量是 位置矢量、速度和加速度三者之间的关系是 运动学问题的基本定义式 即解决问题的基本出发式。 3）通常，在具体解题时，需根据解题方便选取合适的正交坐标系。 常用的坐标系有：直角坐标系、平面极坐标系 球坐标系、柱坐标系等等 微分法 积分法 微分法 积分法 对于逆问题 在直角坐标系中可写成： 分别是x、y、z方向的单位矢量 直角坐标系 (A) 由基本关系式 有： 比较(A)(B)两组式子，有： (B) 思考： （B）式中为什么没有出现 注意：直角坐标系中， 三个单位矢量方向不随时间改变。 例如，二维直角坐标系中 1. 第一类问题 已知运动学方程，求 (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移; (3) 轨迹方程。 (2) t =2s 时 ； 已知一质点运动方程为 。 求: 例1 解 (1) (2) (3) 由 当 t =2s 时 由运动方程得 得轨迹方程为 解 已知 求 和运动方程。 代入初始条件 代入初始条件 2. 第二类问题： 已知加速度和初始条件，求 例2 , t =0 时， 积分初始值（下限）由初始条件确定 等式两边积分变量的积分限一一对应 得运动方程为 得 由 例3 子弹(质点)射入固定在地面上的砂箱内，假设射入时刻定为 t =0 ，子弹速率为v0 。加速度与速率成正比，比例系数为k。求 。 解：(1)建坐标系如图 砂箱 由 有式 (2) 由式 有 §1.5 抛体运动 抛体运动：只在重力作用下的运动。 在地球附近不太大的空间内，在忽略空气阻力的情况下， 二维抛体运动是相互独立的水平分量和竖直分量运动的合成。 初速度为 与水平方向夹角为? 加速度分量式： 速度分量式： 速度分量式： 位矢分量式： 轨道函数： 例题1-7 有一学生在体育馆阳台上以投射角θ=30°和速率v0=20m/s向台前操场出一垒球。球离开手时距离操场水平面的高度h=10m。试问球投出后何时着地？在何处着地？着地时速度的大小和方向各如何？ 解：以投出点为原点，建立x，y坐标轴如图所示。 运动方程的分量式 把已知条件y=-h=-10m, θ=30°, v0=20m/s代入方程得 着地时速度大小 此速度和水平面的夹角 四、圆周运动 指向圆心 向心加速度意义： 速度方向的变化率 ?? 练习 ：从加速度定义出发，导出 1.匀速圆周运动 向心加