风力发电控制技术的发展现状.docVIP

风力发电技术系列讲座(3) 风力发电控制技术的发展现状 王宏华 (河海大学自动化工程系,南京,210098) 摘要：本文阐述了风力发电控制系统的基本结构和工作原理，综述了风力发电控制技术的发展现状及发展趋势。 关键词：风力发电，系统，控制 The Series of Lectures on Wind Power Technology(Part 3) Development of Control Technologies for Wind Power System Wang Honghua (Department of Automation Engineering ,Hohai University , Nanjing,210098,China) Abstract: This paper describes the principle and structure of wind power control system, and presents the latest development trend and research progress of control technologies for wind power system . Key words: Wind power ,System，Control 0.引言 众所周知，风能是一种能量密度低、稳定性差的能源，保证运行的可靠性和安全性、提高风力发电的质量和效率、延长风电机组的寿命是风力发电控制系统的基本目标。图1为基于DCS技术的大型风电机组控制系统总体结构框图[1-5]。 图1 风电机组控制系统总体结构 主控制器监测电力参数、风力参数、机组状态参数，起/停其他功能模块，实时监控风电系统工作状态。人机界面主要实现运行操作、状态显示、故障记录、趋势曲线、绘制报表、用户管理等功能。软切入控制的主要功能是限制发电机并网和大小发电机切换时的冲击电流、平稳风力发电机并网过渡过程。偏航控制系统主要包括自动偏航、手动偏航、90o侧风、自动解缆等功能[2]。大型风电机组均采用主动对风控制，当风轮主轴方向与风向标指向偏离超出允许偏差范围且持续一定时间后，偏航系统控制伺服（偏航）电动机运转使风轮主轴方向跟踪主风向。液压系统执行风力机的变桨距和制动操作，实现风电机组的功率控制、转速控制及开停机控制。制动系统是风电机组安全保障的重要环节，在定桨距机组中，通过叶尖挠流器执行气动刹车；而在变桨距机组中，通过控制变桨距机构也可控制机械刹车机构。 另外，风电机组的控制设备还包含安全保护系统，其是传感器和工控机的集成，包括超速保护、电网失电保护、电气保护（过电压及短路保护、防雷击保护等）、机组振  作者简介：王宏华（1963—），男，江苏泰州人，博士。现为河海大学教授、博士生导师。研究方向为新型交直流电力传动等。动保护、发电机过热保护等，主要执行停机和紧急停机程序，其具有最高优先权，可进入至少两套刹车系统。 以上概述了风电机组控制系统的一般功能，为了更好地实现提高风力发电质量、效率的目标，应对风电机组的稳态运行工作点进行精确控制，其控制技术发展的3个主要阶段为：从起源于丹麦的定桨距恒速恒频控制到20世纪90年代发展起来的变桨距恒速恒频控制；再到目前已广泛应用的变桨距变速恒频控制。本文总结了这3个发展阶段的运行控制技术，综述了风力发电控制技术的发展趋势。 1.定桨距失速控制 定桨距风力机的桨叶固定在轮毂上，桨叶的迎风角度不随风速的变化而改变，即叶片桨距角不可调。当风速高于额定风速（一般为12～16m/s）10 r/min（可调）内持续1s（可调）时发电机将切入电网，并切换为转速控制器B和功率控制器工作。 转速控制系统B的输入为速度偏差和风速，在达到额定值前，速度给定随功率给定按比例增加。若风速和功率输出一直低于额定，将根据风速输出最佳的桨距给定，以优化叶尖速比；若风速超出额定，通过改变桨距角使发电机转速跟踪给定，将输出功率稳定在额定。图2中，风速信号是经低通滤波器后参与桨距控制的，即桨距控制对瞬变风速并不响应。在瞬变风速下维持输出功率稳定是通过功率控制器进行的，其通过绕线型异步发电机转子电流控制环实现（参见本系列讲座（2）中的图1“绕线转子电流受控的异步风力发电机”结构），即根据功率控制器输出的电流给定值，通过电力电子装置调整转子回路等效电阻（其动作时间在毫秒级以下），从而迅速调节发电机转差率，即迅速改变风轮转速，吸收瞬变风速引起的功率波动，实现额定风速以上且风速频繁变化时的发电机输出额定功率,减少变距机构的动作频率和幅度。 3.变速控制 目前，变桨距变速恒频风电机组已成为大型并网风电机组的主流机型，其基本控制策略为：低于额定风速时，控制发电机转速以跟踪风速变化