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三. 转动惯量 1.定义： * * 第二章 刚体的转动 §1刚体的定轴转动 一.刚体 ： 无形变。 物体内任意两质点距离保持不变。 二.平动与转动 1.平动： 刚体内任一给定直线在运动中其方位始终保持不变。 活塞、升降机等。 特点：各质点的运动状态完全一样。 2.定轴转动 定义： 刚体内各质点在运动中都绕同一直线作圆周运动，此直线称为转轴。转轴固定称为定轴转动。 三.刚体的定轴转动 特点： 各点转动的角位移、角速度、角加速度都相同。 可用角量进行描述。 刚体的运动均可视为平动与定轴转动的合成。 四.角速度矢量： 定义： 转轴上的有向线段。 r ω θ 大小——线段长短 方向 : 右手螺旋判定 定轴转动：ω 的方向？ 可用正负表示方向。 r v 速度 m 角 夹 r v §2 刚体的角动量 转动动能 转动惯量 一. 角动量 1. 质点的角动量 观察地球绕日运动： O θ rmvsinθ = 恒量 地球的角动量 定义： L = r×mv 大小和方向？ r v L 2.刚体的角动量 各质量元角动量之和。 转轴 转动惯量J L= Jω 二.转动动能 组成刚体各质点的动能之和。 若为连续分布： 2.物理意义： J → m , 转动惯性大小的量度。 单位：kg m2 质点系： 动量: mv 角动量： Jω 例题 P106