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项目二 电阻式传感器 任务一 电位器式传感器 任务二 应变式传感器 任务三 固态压阻式传感器 任务一 电位器式传感器 电位器是一种人们熟知的机电元件,广泛用于各种电气和电子设备中。在仪表与传感器中,它主要是作为一种把机械位移输入转换为与它成一定函数关系的电阻或电压输出的传感元件来使用的。利用电位器作为传感元件可制成各种电位器式传感器,用以测定线位移或角位移,以及一切可能转换为位移的其他被测物理量参数,如压力、加速度等。此外,在伺服式仪表中,它还可用做反馈元件及解算元件,制成各种伺服式仪表。 电位器的优点是结构简单、尺寸小、质量小、输出特性精度高(可达0~1%或更高)且稳定 任务一 电位器式传感器 任务一 电位器式传感器 电位器式传感器 一、绕线式线性电位器 图2-2所示为电位器式位移传感器。如果把它作为变阻器使用,且假设全长为xmax的电位器其总电阻为Rmax,电阻沿长度的分布是均匀的,则当滑臂由O向B移动x后,O到滑臂间的电阻值为: 电阻式传感器 如图2-3所示为电位器式角度传感器。若作为变阻器使用,则电阻值与角度的关系为: 绕线式非线性电位器 二、绕线式非线性电位器 非线性电位器是指在空载时其输出电压(或电阻)与电刷行程之间具有非线性函数关的一种电位器,也称函数电位器。它可以实现指数函数、对数函数、三角函数及其他任意函数。 非线性电位器的主要功用如下: 非线性电位器 1)用非线性电位器使传感器获得非线性输出,以满足控制系统的各种特殊要求。 2)使传感器获得线性输出特性。当传感器中有些环节出现非线性时,可把电位器设计成非线性的,而使传感器最后获得线性输出。 3)在解算式传感器中,如导航仪、大气数据系统中,可采用非线性电位器来实现各种特定的函数运算。 4)用非线性电位器消除电位器的负载误差,即在负载情况下,用非线性电位器来实现线性特性。 按照实现非线性的原理不同,常用的非线性线绕电位器可分为变骨架式、变节距式、分路电阻式及电位给定式四种。 空载特性 现以变骨架式为例说明其空载特性。变骨架式非线性电位器如图2-4所示。其骨架高 度h呈曲线变化。输出电阻Rx=f(x)。求取骨架高度h的变化规律。当电刷移动微小位移 dx时,引起电阻变化dRx,则 非绕线式电位器 三、非绕线式电位器 绕线式电位器具有精度高、性能稳定、易于实现线性变化等优点,但也存在很多不足:如分辨率低、耐磨性差、寿命较短等。因此,人们研制了一些性能优良的非绕线式电位器。 1薄膜电位器 薄膜电位器通常有两种:一种是碳膜电位器;另一种为金属膜电位器。 1)碳膜电位器。在绝缘骨架表面上喷涂一层均匀的电阻液,经烘干聚合后而制成电阻。电阻液由石墨、碳墨、树脂材料配制而成。这种电位器的优点是分辨率高、耐磨性较好、工艺简单、成本较低、线性度较好,但有接触电阻大、噪声大等缺点。 2)金属膜电位器。 2.导电塑料电位器 3.光电电位器 光电电位器优点 光电电位器优点很多,耐磨性好,精度、分辨率高,寿命长(可达亿万次循环)、可靠性好,电阻值范围宽(500Ω~15MΩ)等。但也存在不足之处:光电导层虽经窄光束照射而导通,但照射处的电阻还是相当高,因此,光电电位器输出电流较小,需配备高输入阻抗放大器工作,工作温度的范围比较窄(目前最高达150℃),线性度也不高。此外,光电电位器需要照明光源和光学系统,其结构较复杂,体积和质量较大。但随着集成光路器件的发展,可以将有源和无源的光学器件集成在一个光路芯片上,制成集成光路芯片,使光学系统的体积和质量大大减小,这 四、电位器式压力传感器 电位器式压力传感器是利用弹性元件(如弹簧管、膜片或膜盒)把被测的压力变换为弹性元件的位移,并使此位移变为电刷触点的移动,从而引起输出电压或电流相应的变化。常用来测量位移、压力、加速度等参量。 膜盒压力变化 图2-7所示为膜盒当被测压力变化时,弹簧管的自由端位移,通过传动机构,一面带动压力表指针转动,一面带动电刷在绕线电位器上滑动,从而将被测压力值转换为电阻变化,因此,输出一个与被测压力成正比的电压信号。电位器式压力传感器。弹性敏感元件膜盒的内腔,通入被测流体压力,在此压力作用下,膜盒中心产生位移,推动连杆上移,使曲柄轴带动电刷在电位器电阻丝上滑动,同样输出一个与被测压力成正比的电压信号。 滑线电阻式位移传感器 图2-8所示为用电位器式传感器制作的滑线电阻式位移传感器。被测位移使测量轴沿导轨轴向移动时,带动电刷在滑线电阻上产生相同的位移,从而改变电位器的输出电阻。 滑线电阻式位移传感器 图2-8滑线电阻式位移传感器 1—测量轴;2—滑线电阻;3—触头;4—弹簧;5—滑块;6—导轨;7—外壳;8—无感电阻 任务二 应变式传感器 应变式传
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