基于PLC立体仓库毕业设计外文翻译讲解.doc

本科毕业设计（论文） 中英文对照翻译 院（系部） 机械与动力工程学院 专业名称 测控技术与仪器 年级班级　 1203班 学生姓名　 张贺 指导老师 王耿 2016年05月30日 由一个单一的存储/检索机服务的多巷道自动化立体仓库存在的拣选分拣问题Yaghoub Khojasteh-Ghamari Yaghoub Khojasteh Jae-Dong Son 加马里筑波大学 崇实大学 日本 韩国 摘要 Recent technological developments have revolutionized the design and operation of ware-现代化科技的发展，仓库式存储系统在设计与运行方面出现了巨大的改革。自动化立体仓库（AS / RS）嵌入计算机驱动正变得越来越普遍。由于AS / RS使用的增加对计算机控制的需要与支持也在提高。这项研究解决了在多巷道立体仓库的拣选问题，在这种存储/检索（S / R）操作中，每种货物可以在多个存储位置被寻址到。提出运算方法的目标是，通过S/R系统拣选货物来最大限度的减少行程时间。我们开发的遗传式和启发式算法，以及通过比较从大量的问题中得到一个最佳的解决方案。 Keywords: Automated Warehouse, AS/RS, Order Picking, Genetic Algorithms. 关键词：自动化立体仓库，AS / RS，，遗传算法。 言 Elsayed和Sterns的结论进行了比较。 Bozer、White、Han、Lee和Schaefer等人提出了一个程序，在检索测序的基础上进行优化，解决了线性分配的问题。Lee 和 Schaefer介绍了一些优化和启发式的测序方法，其中包括存储指令如何被分配到预先确定的存储位置。Mahajan通过对小件货物的贮存系统进行了改善，得到了一种新的检索测序方案，提出最近检索原则并开发了一个验证模型来预测效果。黄禹锡制作了非线性数学模型，开发出以一种启发式程序设计的自动化立体仓，与此同时还可以确定单位负载的大小。Van den Berg 和 Rouwenhorst 调查了仓库规划和控制的文献，规划文件包括存储位置的分配问题，仓库储存系统的控制问题包括路由、排序、调度、停留点的选择和秩序配料。 Goetschalckx 和 Wei提交1985年至1992年拣选系统的参考文献。 Koh提出了一些关于在存储仓库中，带有塔式起重机的自动化立体仓库的模式。他们推论出的这个模式是建立在随机存储分配规则的基础上的一个单、双指令周期。他们还根据营业额的存储分配规则计算出相应行程时间。Koh提出了优化模式，在拣选系统的巷道最末端寻找到了一个最佳缓冲的区域，在那里S/R系统可提供多若干个通行巷道。Amato以colored timed Petri nets网站的资料为基础提出了对顺序检索的拣选优化算法。他们还提出了两项对于起重机和航天飞机的运作的优化控制算法。Hsu审议多巷道的仓库的顺序配料问题，提出了遗传算法来减少总旅行距离。Hwang 和 Cho提出了采摘的供应中心仓库秩序的绩效评估模式。他们研究的目的是通过减少运输数量、计算性能和设备利用率来减少尽量减少成本。在近期的研究中，De Koster 对设计与控制手册中拣选工程的典型决定问题进行了文献回顾。他们主要关注于存储分配方法、路径的选择、配料和分区。 然而，我们没有这么多的文献上的知识，在处理自动化立体仓库的拣选问题上，每个物品都能够被储存在多个储存点里。事实上，许多厂家的产品有许多类型、种类和形状，这也是他们成品仓库面临的问题。例如一个瓷砖制造商，他的产品有两个类型（墙砖和地砖）,分别有7中不同的尺寸，4种不同耐久性（磨损差饷)和100多种不同的颜色、图案、颜色和形状，总共有5600多种不同的产品类型。作为存储策略，要一件刚进来的货物存放在最近的空仓位位置上。当一个来自仓库中物品，由于产品种类繁多，有很大的可能性从一个地方存入到另一个地方。因此，一件物品需要有几个在仓库中存储位置。换句话说，由于分类和分区，每个单独类型的产品在仓库中需要一个更大的空间，一个物品在几个地方存储时不可避免的。 2.问题描述 在本研究中，我们考虑到了小件物品的自动存储和检索系统，那有一个或多个巷道。每个巷道包含了关于巷道两旁仓储货架。