加速度检测仪数据校正论文..docVIP

第七届华中地区大学生数学建模邀请赛承 诺 书 我们仔细阅读了第七届华中地区大学生数学建模邀请赛的竞赛细则。 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们的参赛报名号为： 参赛队员 (签名) ： 队员1： 缪凯 队员2： 熊豪 队员3： 张志 武汉工业与应用数学学会 第七届华中地区大学生数学建模邀请赛组委会 第七届华中地区大学生数学建模邀请赛编 号 专 用 页 选择的题号： A 参赛的编号： （以下内容参赛队伍不需要填写） 竞赛评阅编号： 第七届华中地区大学生数学建模邀请赛 题目： 加速度检测仪数据校正 【摘 要】 声屏障是一种控制铁路、公路、高速铁路等各种道路行车对周围环境的噪声污染措施 其原理是：随着列车的大幅度加速，脉动风交替出现在列车两侧，从而引起对声屏障的拉压作用，声屏障发生摆动。通过内部的加速度传感器来记录车辆经过时声屏障振动而产生的加速度数值(密集采样)。并通过实际测试对比加速度传感器在校正前和校正后的精度，从而来验证校正方法的可用性 最后，我们在对结果进行分析的基础上说明了模型的优缺点，并对所建模加以评价推广和改进，同时，进一步论述模型的实际意义。 关键词：声屏障 1 一、问题重述 声屏障是一种控制铁路、公路、高速铁路等各种道路行车对周围环境的噪声污染有效措施之一，随着列车的大幅度加速，脉动风交替出现在列车两侧，从而引起对声屏障的拉压作用，声屏障发生摆动。正常状态下，声屏障的摆动应当在一定的范围内，当超过正常范围则需要对其进行加固维修。由于声屏障维修或重建费用高昂，故需声屏障检测仪对声屏障的工作状态进行检测，有针对性的对声屏障进行维修。 声屏障检测仪的工作原理是：通过内部的加速度传感器来记录车辆经过时声屏障振动而产生的加速度数值(密集采样)。将加速度数据通过数值积分，按照加速度-位移的物理公式将加速度数据转化为震动的位移，并通过震动位移对声屏障状态进行判断。 在试验中，传感器测得的数据通常会存在误差，误差包括系统误差、随机误差。其中系统误差，又称为固有误差，一般其存在是具有一定的规律性，是可以被分析掌握的；随机误差，又称为测量误差，一般它的出现是不具有规律并且不可避免的。由于误差的存在，在使用数值积分方法计算振动位移的过程中，就会累积较多的干扰，故而在测得数据后，需要经过系统误差校正、随机误差数据滤波等对数据进行校正。 本题中，给出了3组正常状态下的声屏障实验采样数据(见附表)，所给出的 加速度数据是模拟声屏障震动而用加速度检测仪所测量出的加速度数据，加速度传感器采集频率1000Hz，加速度单位为 （g为重力加速度），数据为三组：单方向从A点运动至B点从点到点， 并再重复一次，其初速度皆为0。如图2所示。 模拟振动示意图 所记录的加速度数据有一定的误差，理论上单方向从A点运动至B点，速度的变化是先快速增大，缓慢达到极值，由慢到快，直至速度降为0。而由计算的速度数据，下降后小于0，与实际 1.建立适当的数学模型，基于加速度-速度和加速度-位移物理公式，通过数值积分的方法计算声屏障的速度、位移，并基于给定数据对模型进行仿真计算，判断声屏障检测仪是否存在明显误差，从随机误差、系统误差2个角度对数据进行误差分析； 2.基于速度和位移的数值积分计算模型和误差分析结果，建立数学模型来对加速度数据进行校正，要求能尽量消除系统误差与随机误差，使得速度和位移的计算结果基本符合物体运动事实； 2 3.对你所建立的数据处理方法和模型进行推广，所改进过的加速度检测仪除了可以用于声屏障监测以外，还可以应用于哪些场景，请结合改进方案阐述理由。 二、问题分析 声屏障检测仪与其加速度内部传感器有关，因此本题的主要目标是分析和校正传感器测量出的数据。 研究题中数据发现，从A点运动至B点，单方向从A点运动至B点，速度的变化是先快速增大，缓慢达到极值