10-第十章能量法课题.doc

第十章 能量方法 10.1 概述 一、能量法定义 利用功和能的概念建立分析弹性体的变形和应力的一般方法。 二、能与功的关系 1. 弹性体： 变形能：U，外力功：W 2. 非弹性体： 10.2 杆件变形能的计算 1. 轴向拉伸或压缩 若轴向力为变力，即 则 单位体积的变形能： 2. 纯剪切： 3. 扭转： 若 则 4. 弯曲 (1)纯弯曲： (2)横力弯曲： (3)广义定义式： 例题： 采用能量法计算 解：（1）求应变能 应变能： （2）梁端A转角 10.3 变形能的普遍表达式 设作用于弹性体的外力，广义力从0逐渐加到终值，相应的广义位移，由变形能的计算与加力的秩序无关，则： 应用于组合变形， 例题： 计算B点的水平位移，已知。 10.4 互等定理 一、功的互等定理 设线弹性结构上作用，引起的位移，则作的功为。然后再在结构上作用力，引起的位移，并引起方向上的位移，这样所作的功为 如果先作用后加，同样可求得结构的变形能为： 由可得 ＝ （10.1） 即第一组力在第二组力引起位移上所作的功，等于第二组力在第一组力引起位移上所作的功，即 二、位移互等定理 在（10.1）式中令，则有 ＝ 若，则上式化为 ＝ 例题： 用功的互等定理求支座反力 10.5 卡氏定理 设弹性结构在支座约束下无任何刚性位移，作用于弹性结构的外力，相应的广义位移，设在上述诸力中只给一个增量，相应的位移增量为，则结构变形能的增量为 略去高阶微量 （10.2） 如果把原有诸力作为第一组力，作为第二组力，根据功的互等定理，有 （10.3） 比较（10.2）、（10.3）式，则有 即 ，当时，则有 应用于组合变形 例题 1. 采用卡氏定理计算B点的水平位移，已知。 2. 采用卡氏定理计算C点的位移 10.6 虚功原理 1. 虚功：力与由非该力所产生的位移的乘积。 2. 虚位移：虚功中的位移。 3. 虚功原理：虚功等于虚变形能。 设作用于杆件上的广义外力，相应的广义虚位移故总虚功为： 下面采用变形能的形式计算虚功，取微段 若杆件上还有扭转力偶，则 虚功原理可以适用于力与位移成非线性关系的结构。 10.7 单位何载法 莫尔积分 一、单位何载法 由虚功原理，令，则 （10.4） 二、莫尔积分 略去剪力，将代入， 式（10.4）式，得 例题 10.8 计算莫尔积分的图乘法 对于等截面直杆，若E为常数，则莫尔积分中的 （10.5） 在（10.5）式中的两函数中，只要一个是线性的，则上式积分可以简化。如是线性的，则 （10.6） 式（10.6）代入（10.5）式得， 例题： 采用能量法计算C点的转角、B点竖向位移及AB中点的水平位移，已知。 10.9 l例题 1. 求图示梁中B点的挠度和C截面的转角。已知EI为常数。 、2. 求图示刚架截面A的转角和截面C的铅垂位移。已知EI为常数。 3. 半圆形小曲率杆的A端固定，在自由端作用扭转力偶矩。曲杆横截面为圆形，其直径为d。试求B端的扭转角。 4. 图示刚架的各组成部分的抗弯刚度EI相同，抗扭刚度也相同。在P力作用下，试求截面A和C的水平位移。 5. 如图所示结构，设P、a、EI、EA均为已知， （1）求结构的变形能。 （2）求C点的垂直位移。 6. 平均半径为R的细圆环，在切口处嵌入块体，使环张开为e。试求环