山东建筑大学理论力动量、动量矩、动能概念习题整理讲解.pptVIP

* 1, 已知点的运动方程为x=2sin4t m ,y=2cos4t m,z=4t m. 求点运动轨迹的曲率半径。 解：点的速度和加速度沿x,y,z轴的投影分别为 点的速度和全加速度大小为 点的切向加速度 法向加速度 曲率半径大小为 s m a a a a n n t / 32 2 2 2 = = + = m 5 . 2 = r v a n 80 2 = = r r v a t 0 = = 2 2 2 2 / 32 s m z y x a = + + = 2 2 2 / 80 s m z y x v = + + = * 2.半径为r的轮子沿直线轨道无滑动滚动 (称为纯滚动)，设轮子转角 ? = ?t (?为常值)，如图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。 C M O1 ? * 解: 取点M与直线轨道的接 触点O为原点。 OC = MC = r? = r?t x = OC - O1Msin（1800-?） = r(?t - sin?t) y = O1C +O1Mcos（1800-?） = r(1 - cos?t) 直角坐标法 (0? ?t ?2?) O y x C M O1 ? * 用自然坐标表示运动方程 (0? ?t ?2?) * 3.质量为M 的滑块A 在滑道内滑动