工力-达朗贝尔原理讲解.pptVIP

A O W2 C W1 R 解：1、受力分析 考察整个系统，有4个未知 约束力。 如果直接采用动静法，需 将系统拆开。 FOx FOy F FN 因为系统为一个自由度，所以考虑先用动能定理，求出加速度，再对大圆轮应用动静法。 v 设任意位置时A速度为v,向下运动距离为s 2、运用动能定理，求加速度 A O W2 C W1 R FOx FOy F FN v 2、运用动能定理，求加速度 对等式两边同时求导得 C 3、对大圆轮应用动静法 F FN MI W1 FT FI 加上惯性力系（向质心C简化） m m A B A B m m FI1 FI2 FI1 FI2 FI1＝FI2 FI1FI2 ? ? FRA FRB 理想情形 偏心情形 ■ 轴承动约束力 A B m m A B m m FI1 FI2 FI1 FI2 FRB FRA FRA FRB ? ? 偏角情形 一般情形 ■ 轴承动约束力 关于达朗贝尔原理和动静法 ● 引进惯性力的概念，将动力学系统的二阶运 动量表示为惯性力，进而应用静力学方法研究动 力学问题 —— 达朗贝尔原理。 ● 达朗贝尔原理与动静法为解决非自由质点系 的动力学问题提供了有别于动力学普遍定理的另 外一类方法。 ● 达朗贝尔原理一方面广泛应用于刚体动力学 求解