液压甲板--new解析.ppt

三、对舵机的基本技术要求： 我国《钢质海船入级与建造规范》（1996）根据《国际海上人命安全公约》（SOLAS公约）的规定，对舵机提出了明确的要求。要求舵机必须具有足够的转舵扭矩和转舵速度，并且在某一部分万一发生故障时，应能迅速采取替代措施，以确保操舵能力。 具体的基本技术要求见P168（共6点，要求一些技术数据要记住！） 第二节 液压舵机的工作原理和基本组成 液压舵机是利用液体的不可压缩性及流量、流向的可控性来达到操舵目的。 液压舵机的组成（根据液压油流向变换方法的不同）：由转舵机构、液压系统和操纵系统等所组成。 液压舵机分类：可分为泵控型和阀控型两类。一、泵控型液压舵机：图8-5 对尺寸既定的转舵机构来说，舵机油泵的工作油压主要取决于推动撞杆所需要的力，即取决于转舵力矩。舵机最大工作压力就是产生公称转舵扭矩时油泵出口处的油压。舵机油泵的额定排出压力不得低于舵机的最大工作压力。油泵的额定排出压力越大，转舵机构尺寸就越小，液压油量也越少，但生产和管理水平要求也越高 对转舵机构尺寸既定的舵机来说，转舵速度主要取决于油泵的流量，而与舵杆上的扭矩负荷无关。船舶进出港和在窄航道航行时，用双泵并联，转舵速度几乎可提高一倍。 三点浮动杠杆式追随机构工作原理： 简单型的三点浮动杠杆式追随机构，其中A点为操舵控制点（操纵点），B点为反馈点（追随点），C点为油泵变量控制点。如图7-12所示。 C点的位移取决于舵令信号大小，即油泵的供油量取决于舵令信号，所以操小舵角时，泵的供油量很小，使舵来的很慢，而当操大舵角时，C点的位移需很大，而液压泵的变量机构的位移有限，以致造成操大舵角时不能连续进行。为此，常在简单型反馈杆上加付杠杆和在舵柄和反馈杆B点间设置可以双向压缩的储能弹簧。 付杠杆的作用：是使C点的位移得到放大，使操小舵角时，液压泵也有足够的供油量，加快转舵。如图2-29所示。 储能弹簧的作用： 当操大舵角时，首先是C点产生位移并达到最大值，使油泵以最大流量向外供油，后是推压（或拉)储能弹簧，利用弹簧的压缩，将信号储存在弹簧内。解决了不能连续操大舵角的不足，同时也增加了泵在最大流量下的工作时间，有利于加快转舵。除此之外，储能弹簧在防浪让舵时能起缓冲作用，以防反馈杠杆在让大舵角时受损 在结构上保证不管是受到拉力还是推力作用，弹簧均受压缩，储存能量，但受拉时，弹簧两端点间距离增长，而受推压时，两端点间距离变短。如图2-30所示。 储能弹簧的刚度必须适当，若弹簧太弱，则可能使B点先于C点而移动，操舵也就无法进行；但若弹簧太强，则大舵角操舵所需的操舵力又会太大，甚至使反馈杆实际上相当于一刚性杆，因而使储能弹簧不起作用。 F F F F 防浪阀（安全阀）的作用： 当舵叶受到海浪或冰块等冲击以致使任何一侧管路的油压超过安全阀的整定压力时，，则安全阀就会开启，使油泵的两侧管路旁通，于是，舵叶也就会偏离所在位置，同时带动浮动杆的B点，使C点离开中位，油泵因而排油。当舵上的负荷消失后，安全阀关闭，舵叶在油泵的作用下，又会返回，并将B点带回原位。所以，舵机能够很好地适应冲击负荷，防止舵杆上的负荷过大、系统油压过高和使电机过载。 二、阀控型液压舵机： 使用单向定量油泵，其吸排方向不变，油液进出转舵油缸的方向由驾驶台遥控的换向阀来控制，以达改变转舵方向的目的。 防浪阀（安全阀）的安装组成： 闭式系统和开式系统：油泵的排油将经换向阀旁通而直接返回油泵的进口（闭式系统）或回油箱（开式系统）；而转舵油缸的油路就会锁闭而稳舵。 开式系统 阀控型液压舵机特点：系统简单；初置费用低；主泵排量较小；但换向冲击大，阀工作可靠性比较差；无舵令时，泵的能耗较大，油液易发热；做成开式系统时，油液的冷却、净化较方便，但油箱容积较大；油液易遭受污染，所以大多用于中小功率场合的舵机。 泵控型舵机的特点：换向冲击小，工作平稳；能量浪费小，油液不易发热；泵控型一般均采用闭式油路，油液不易遭受污染，不易氧化；油箱容积小。但系统复杂，初置费用高，需配备辅泵，在条件相同情况下，泵控型主泵的排量要大于阀控型系统中的主泵。 四缸转舵机构（也称四撞杆转舵机构）如下所示： 第三节 液压舵机的转舵机构 转舵机构作用：用来将油泵供给的液压能变为转动舵杆的机械能，以推动舵叶偏转。 根据动作方式的不同，可分为：往复式和回转式。 一、往复式转舵机构：常见的有：滑式、滚轮式、摆缸式等。 1.滑式转舵机构： 分为：十字头式和拨叉式。 十字头式转舵机构主要由转舵油缸、插入油缸中的撞杆以及与舵柄相连接的十字形滑动接头等组成。 图8-6（a）为四缸双撞杆结构； 图8-6（