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生产实习总结报告姓名：孙业飞学号要：自9月8日以来，我们进行了为期两周的参观实习。在此期间，我们参观了南京熊猫电子装备有限公司、南京申华汽车电子有限公司、南京北方信息产业集团有限公司（528厂）、南京依维柯汽车有限公司（NV发动机厂）等四个公司。实习简介实习目的接触生产实践，增强社会责任感。理论联系实际，加强能力培养。通过生产实习，了解实际工业产品的生产过程。增强感性认识，为后续课程奠定感性基础。通过实习，巩固并加强加工工艺知识。实习要求不得无故迟到、早退、旷课。遵守工厂、车间各项规章制度及安全操作规定。男女同学均需穿长裤、不得穿拖鞋。女生需将长发扎起放进帽子里，不得穿高跟鞋。参观过程中保持队伍整齐，不得嬉笑打闹。有问题积极提问。生产实习主要内容南京熊猫电子装备有限公司公司简介南京熊猫电子装备有限公司隶属于中电熊猫信息产业集团，员工总数1000人，拥有各类管理人员133人、工程技术人员138人。是江苏省、南京市高新技术企业，拥有国家级大生产技术研发中心。综合实力在国内机电一体化行业中名列前茅。公司目前已形成：工业自动化系统解决方案、工业自动化核心装备、工业自动化关键零部件等三大产业。在净化厂房自动化系统、工业机器人、自动灌装系统等方面实现了规模化发展，做到了国内领先，行业知名。目前熊猫电子装配公司是国内唯一一家能承担液晶面板生产线自动化系统制造的大陆公司，全自动包装袋成型系统技术水平居世界前列，填补了国内空白。2010年，公司进军焊机行业，相继研发出双脉冲气保焊机、多功能焊接机器人等， 2012、2013年连续两年在国际埃森展上成功展出，震惊业界，目前公司正致力于机器人控制器的开发研究，打造新的核心技术平台。生产实力公司产业园位于国家级南京经济技术开发区，规划建设用地面的为110000平方，其中工厂面积70000平方，办公面积40000平方。30000平方的装备工厂（包括10000平方无尘车间），40000平方的加工工厂。30000平方米的装备工厂（包括10000平方无尘车间）目前拥有G108 demo系统，自动仓储系统，换电站demo系统，自动焊接生产线。40000平方米的加工工厂分为钣金车间和机加工车间。钣金车间拥有日本AMADA激光切割机3台，数控冲床2台，数控折床6台，数控剪床2台，点焊、烧焊设备近40台，拥有德国OBO螺柱焊机2台，德国TOX铆接机1台。冲压车间拥有从6.3吨到630吨的冲床、油压机40余台，日本AMADA80吨自动送料高速冲床1台，25米自动冲压生产线。机加工车间现有20台卧式和立式加工中心，其中有2台较大型的加工中心， 4台数控车床，4台线切割，1台电火花，1台三坐标检测仪。焊接机器人焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，是一种高度自动化的焊接设备，焊接机器人可分为弧焊机器人和电焊机器人。弧焊机器人在诸多行业中得到普及，是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统。汽车工业是点焊机器人系统的一个典型应用领域，汽车装配中大约60%焊点由点焊机器人完成。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。机器人本体：机器人有三个坐标系，包括世界坐标系、工具坐标系、工件坐标系。项目规格型号SR7400SR7410SR7420类型电缆外置式电缆外置式电缆外置式结构6轴独立多关节型6轴独立多关节型6轴独立多关节型动作区域最大伸长（mm）136819962459最小伸长（mm）355501513前后动作距离（mm）101317951946动作范围Ws轴回旋（deg）±170±170±170Sh轴前后（deg）-160~+90-150~+85-150~+85Eb轴上下（deg）-87.5~+77.8-85.5~+81.5-85~+82.6Rt轴旋转（deg）±180±180±180Bn轴摆臂（deg）-60~+210-60~+210-60~+210Tr轴旋转（deg）±270±270±270?最大瞬时速度Ws轴回旋（deg/s）190190150Sh轴前后（deg/s）190190150Eb轴上下（deg/s）190190150Rt轴旋转（deg/s）370370370Bn轴摆臂（deg/s）370370370Tr轴旋转（deg/s）600600600手腕载重（Kg）6610重复定位精度（mm）±0.1以内±0.1以内±0.1以内电机总驱动功率（W）4000770013800制动器规格所有轴带制动器防护等级IP50IP50IP50安装姿态地面、天吊机器人本体重量（kg）150330