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第0章 仿真技术概述 本章主要内容如下： 0.1 科研工作的基本方法 0.2 模型及其建立 0.3 仿真技术及其重要性 0.1 科研工作的基本方法 0.1 科研工作的基本方法 0.1 科研工作的基本方法 0.1 科研工作的基本方法 0.1 科研工作的基本方法 0.1 科研工作的基本方法 0.1 科研工作的基本方法 0.1 科研工作的基本方法 0.1 科研工作的基本方法 0.2 模型及其建立 0.2 模型及其建立 3. 建模过程 相似性原理彼此相似的现象必定具有数值相同的相似准则。a.几何相似 b.环境相似 c.性能相似 仿真技术 主讲教师: 蒋林 工作单位: 武汉科技大学机械自动化学院 联系方式: 教一楼610室 jlxyhjl@163.com 机电系统动态仿真 --基于MATLAB/Simulink 解析法 运用已掌握的理论知识，对所研究的对象进行理论方面的分析、计算及综合。 最佳路径问题 极大值问题 工程最优问题 解析法 运用已掌握的理论知识，对所研究的对象进行理论方面的分析、计算及综合。 实验法 在所建立的实际系统(或模型)上，利用各种仪器仪表，通过施加一定类型的激励信号，测取系统响应来确定系统的性能。 系统模型 仿真实验法 在模型上（物理的/数学的）所进行的系统性能分析与研究方法。 数学模型 仿真实验法 在模型上（物理的/数学的）所进行的系统性能分析与研究方法。 虚拟模型 仿真实验法 在模型上（物理的/数学的）所进行的系统性能分析与研究方法。 实物模型 仿真实验法 在模型上（物理的/数学的）所进行的系统性能分析与研究方法。 仿真实验性能比较： 数学模型 虚拟模型 实物模型 实物原型 仿真精度 低 高 混合法 解析法+实验法+仿真——可通过实验或仿真确定和修正理论模型中的有关参数和模型的结构. W X2 X1 m2 Ks Kt u u b 汽车主动悬架实验模型 m1 汽车主动悬架理论模型 猜想法 又称为“假想法”，通过人们对所研究问题的“直觉”，提出“可能的”结果/结论，利用“反演/推理/证明”的方法进行“创造性”的研究和发现。 哥德巴赫猜想 相对论假说 电磁波设想 模型的重要性 勾股定理 把世间的现象/问题上升到“数学抽象/数学模型”的理论高度是现代科学发现与技术创新的基础。 “数学模型”是人们对自然世界的一种抽象理解，它与自然世界/现象/问题具有“性能相似”的特点。 建模三要素：目的，方法，验证 目的要明确 方法要恰当 逻辑推理方法：归纳、推演、类比、移植 机理建模法:白箱问题 实验建模法：黑箱问题 综合建模法：机理+实验 结果要验证 数学模型——必要条件 实物模型——充要条件 实际应用——结果检验 0.2 模型及其建立 0.3 仿真技术及其重要性 几何相似 0.3 仿真技术及其重要性 环境相似 相似性原理彼此相似的现象必定具有数值相同的相似准则。a.几何相似 b.环境相似 c.性能相似 0.3 仿真技术及其重要性 性能相似 相似性原理彼此相似的现象必定具有数值相同的相似准则。 0.3 仿真技术及其重要性 仿真 利用相似性原理,借助实验模型或计算机软件对所研究的对象进行分析。 利用计算机软件进行仿真是目前仿真分析中的主要方法。 应用软件 应用软件 计算机 外围设备 设计者 硬 件 键盘、鼠标 用 户 结果 存储器 显示器 绘图打印 系统软件 0.3 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟现实（VR） 虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。 关键之处:感知设备,表现装置 三大特点：沉浸(Immersion),交互(Interaction),想象(Imagination) 0.3 仿真技术及其重要性 虚拟现实示意图 3 仿真技术的应用 虚拟现实(VR) 0.3 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟现实（VR） 感知设备 0.3 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟现实（VR） 表现装置 0.3 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 虚拟样机 虚拟现实仿真技术