第5章平面连杆机构及其设计素材.pptVIP

平面连杆机构:是指同一平面或相互平行平面内的若干构件全部用低副连接起来的机构。 二、平面连杆机构的优缺点 1.曲柄摇杆机构: 2.双曲柄机构: 特例1：平行四边形机构 特例2：反平行四边机构 2)最短条件: 1.曲柄存在的条件: 1)杆长条件: 作者：潘存云教授 A B C D 1 2 3 4 最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和。 曲柄为最短杆件或最短杆的相邻杆件。 §5－3 平面四杆机构的基本知识（续） 一、回顾 在平面四杆机构中，欲使连架杆AB或CD为曲柄，必同时满足下述二个条件: 作者：潘存云教授 A B C D 2.极位夹角与行程速比系数 B1 C1 A D 如:曲柄摇杆机构 θ ω C2 B2 极位夹角：是指当从动件位于两个极限位置时，原动件两位置之间所夹的锐角，用θ表示。 急回特性:摇杆回程速度V2 ＞工作行程速度V1的特性。 行程速比系数K: ……(a) 结论：1）只要θ≠0，就有 K1 ，即存在“急回特性”。 2）θ越大，K值越大，急回特性越明显。 从动件 原动件 当曲柄匀速转动时，摇杆从极限位置C1D摆到C2D ,此过程称为工作行程;反之,称为回程。 作者：潘存云教授 α F F’ F” 二、压力角和传动角(以曲柄摇杆机构为例) 压力角：作用在从动件上的力F与其作用点速度V方向之间所夹的锐角，常记为α。 F’= Fcosα F”= Fsinα α → F’↑ →传力性能越好。 A B C D 因此，压力角α是度量机构传力性能好坏的重要指标。 有效分力: 有害分力: V 设一曲柄摇杆机构如图所示，其中杆AB为原动件，杆CD为从动件。 但由于压力角α的计算十分不便，且其值是变化的。为此，常用压力角α的余角γ（称为传动角），来表示机构传力性能的好坏。 作者：潘存云教授 α F γ F’ F” 1)当∠BCD≤90°时 γ＝∠BCD ….. (a) 因此，欲使机构具有良好的传力性能，设计时要求: 2)当∠BCD90°时 γ＝180°- ∠BCD ….(b) 此位置一定是：线段BD长度为最小或最大之一。 A B C D C D B A F F” F’ γ 由式(a)和(b)可知,γmin应出现在∠BCD为最小或最大之一。 传动角:是指压力角α的余角，常记为γ 。 →有效分力 F’↑ γ ↑ →传力性能越好。 分析:α↓ → 二者角度关系: α +γ= 90°……(1) γmin确定方法: (以曲柄摇杆机构为例) γmin≥ 50°……(2) 作者：潘存云教授 C1 B1 a b c d D A 由余弦定律有:∠B1C1D＝arccos[b2+c2-(d-a)2]/2bc ∠B2C2D＝arccos[b2+c2-(d+a)2]/2bc 即 γ1＝∠B1C1D 即γ2＝180°-∠B2C2D γ1 γmin＝[γ1 ,γ2 ] min C2 B2 γ2 计算: 1)当∠B1C1D≤90°时: 2)当∠B2C2D90°时: 则机构最小传动角γmin为: 结论:对于曲柄摇杆机构，其最小传动角γmin必位于主动件AB与机架AD两共线位置之一。 最小γ可能发生在BD长度为最小时。 最小γ也可能发生在BD长度为最大时。 例1:试确定下述曲柄滑块机构的最小传动角的位置和大小？ 解: 当AB位于铅垂位置时 α → max γ → min 例2:试绘出下列三种机构在图示瞬时的压力角与传动角(其中不计各构件质量)。 A C B D F A B 1 3 4 C 2 F vB3 F B 1 2 3 A C vB (1)曲柄滑块机构(曲柄为原动件) (2)曲柄摇杆机构(摇杆为原动件) (3)摆动导杆机构(曲柄为原动件) VC 解:关键:1)判别何者是从动件;2)理解压力角(或传动角)的定义等。 作者：潘存云教授 F 三、机构的死点 在曲柄摇杆机构中，若取摇杆为原动件，曲柄为从动件。当摇杆位于两个极限位置时，连杆与曲柄均共线，此时有： 由于此时F沿着曲柄方向，使曲柄的运动具有不确定性。我们将此时的机构位置称为“死点” 。 γ＝0°或α＝90° γ＝0 F γ＝0 曲柄摇杆机构 在工程上，机构的“死点” 有时是有害的，有时是有益的。若是有害的，应加以避免。 死点:是指机构γ＝0°(或α＝90°)时的位置。 从动件 原动件 作者：潘存云教授 1)采用两组对称机构错开排列，克服“死点”位置，如火车轮机构; 2)依靠飞轮的惯性,克服“死点”位置（如内燃机、缝纫机等）。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 避免措施： 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 工件 A B