第二章-平面连杆机构预案.ppt

3)确定构件3的角加速度ε3 同理列矢量方程： 或 方向 B→C ⊥B3C B→Α ⊥ΑB2 //Β3C ⊥Β3C向左 大小 ？ 0 ？ 2ω2VΒ3Β2 ，指向左边 为哥氏加速度方向 构件3的角加速度 将代表 平移到B3点上得ε3方向逆时针。 注意： 1、矢量式只能差两条，缺少方向邻件上找。 2、二件组成转副点的V、a同，但此二件的ω、ε却不等 3、 全能用 的方向与杆垂直。 转副的 移副的 平行导路。 沿动系的转动角速度ω转90o。 4、若构件不和机架连，用相对 求ω 若构件是和机架连，用绝对V求ω。 ε总是用 求，注意二者指向同。 5、作图 作相对V（a）不和极点连，绝对V（a）从极点起。 已知大小是点连线，只知方向是线交点 按着 顺序作 从极点分作等号两边。 注意 的角标顺序，作图指向与角标反。 6、已知构件上两点，可用速度影像求其余点