变频电源下扭振检测的电机电流法仿真及试验研究YING.docVIP

变频电源环境下无传感器扭振检测方法的仿真与实验研究 Shi Xianjing, Meng Qingchun，Sun Han Department of Mechanical Power Engineering Harbin University of Science and Technology Harbin, Heilongjiang Province, China E-mail: hustsxj@ Chai Linjie 邢台市电业局 Xingtai, Hebei Province, China E-mail: name@ Abstract—为了研究变频电源环境下异步电机定子电流对轴系扭振的响应，在MATLAB/SIMULINK环境下建立了轴系扭振检测仿真模型，利用异步电机变频仿真模块外接按方波变化扭转力矩信号，模拟电机及驱动设备的轴系扭振，揭示了在变频电源环境下定子电流扭振规律。建立了一个由变频感应电动机驱动，以直流发电机为负载的轴系扭振模拟试验台。通过计算机控制负载回路的快速通断来模拟轴系的扭转振动，模拟试验结果和仿真结果相吻合，证明了在变频环境下的可用性。 Keywords-异步电机；轴系扭振；定子电流；仿真；模拟试验 Introduction 轴系扭转振动引起的恶性事故在大型旋转机械、轧机类和往复机械类等设备中时有发生，主要体现在轴类零件的裂纹和断裂故障，这主要是由于扭振自身的隐蔽性特点，以及缺乏及时有效的扭振监控措施引起的。由于常用的横向振动传感器对扭振不敏感，而专用的扭矩传感器成本高和安装不便等原因，在设备监控与故障诊断领域，轴系扭振的检测与诊断问题一直没有得到完全解决。现代企业中大部分的设备都是由交流电机驱动的，特别是现代交流变频技术的迅速发展和普及，原来采用直流驱动的大中型机械设备（如钢厂的轧机）也越来越多地改为交流驱动，针对这些由交流电机驱动的机械设备，可以采用一种称为无振动传感器检测技术的故障诊断方法。 该方法利用机械设备的常用驱动元件-异步电机的定子电流来监控设备及电机本身的工作状态，由于不再使用常规的振动、噪声传感器，所以称为无振动传感器故障检测与诊断技术。根据定子电流信号中包含的机械故障相关的信息识别感应电机的断条和偏心等电机本身故障的文献已有大量的报道[7]。近几年来关于电机驱动的转子失衡和转子的油膜涡动[2-3]，以及电机驱动的减速箱的齿轮啮合故障[4-6]和转子扭振[2-3]等方面的文献也在逐渐增多。 无振动传感器的优点是传感器安装方便，安装位置甚至可以远离本身，检测与诊断成本较低，同时可以检测机械与电气两方面的故障，属于综合检测方法；缺点是由于属于间接测量方式，电流信号包含的故障信息成分较弱且各种信息交叉、耦合，特定故障信息提取、分离与定量困难。T异步电机矢量控制的数学模型 根据交流电机理论，异步电机在d-q旋转坐标系下的动态特性可由下述方程描述[3,5]： 电压方程为： (1) 磁链方程为： (2) 根据异步电机电磁转矩定义，可得d-q坐标系下异步电机电磁转矩方程为： (3) 式中：usq，usd，isq和isd―定子电压、电流矢量的d-q坐标分量； isq，isd ―转子电流矢量的d，q坐标分量； Rs，Rr―定、转子电阻； Ls，Lr和Lm―定、转子的自感以及互感； Ψs, Ψr―定、转子磁链； Ψsq, Ψrq，Ψsd和Ψrd―定、转子磁链矢量的d-q坐标分量； ω1，ωs―同步转速和转子角速度； p―微分算子； np―电机极对数。 三相静止坐标系A-B-C与两相同步旋转坐标系d-q之间的3s /2r变换为: (4) 根据感应电机的坐标变换理论, 在三相坐标系下的定子输入的电流通过3s/2r交换, 由三相静止坐标变换为两相垂直的静止坐标, 再通过从两相静止坐标系到两相旋转坐标系MT 轴的变换, 并且使得M轴沿转子总磁链矢量的方向时, (此时d-q与MT两坐标系重合即d=mq=t )，应有: ? (5) 由此可实现磁链和转矩的解耦，得到的交流异步电机电磁转矩的简化公式为： (6) (7) 由式()和(7)可以看出, 转子磁链Ψr只由定子电流励磁分量isd决定, 当转子磁链Ψr 达到稳态并保持不变时, 电磁转矩Te 只由定子电流转矩分量isq决定 (8) 式中： TL―负载转矩；