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第4章 齿轮机构 §4－1 齿轮机构的特点和类型（机构比较） 齿轮机构用于传递空间任意两轴之间的运动和动力，是现代机械中应用最广泛的一种传动机构。 优点： 1）适用的圆周速度和功率范围广,从几瓦到10万千瓦。 2）传动效率高(η→0.99) ； 3）传动比准确； 4）使用寿命长、工作可靠性高； 5）结构紧凑； 6）可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点： 1）要求较高的制造和安装精度，成本较高； 2）精度低时噪音大； 3）不适宜于远距离两轴之间的传动。 2.齿轮传动分类 按齿轮的工作条件：开式传动、半开式传动、闭式传动； 开式传动:齿轮完全外露，不能保证良好润滑。 半开式传动：齿轮浸在油池内，装有防护罩，不封闭。 闭式传动：齿轮封闭在箱体内，保证良好润滑。 按齿面硬度：软齿面、中硬齿面　硬度≤350HBS 硬齿面　 硬度≥ 350HBS 齿轮传动视频 外啮合与内啮合的区别 外啮合：两齿轮旋转方向相反，中心距为两齿轮半径之和。 内啮合：两