原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
(开题报告基于Simulink对单级倒立摆的控制和仿真。
南京师范大学
毕业设计（论文）开题报告
姓 名： 赵汉枫 学 号：
学 院： 电气与自动化工程学院
专 业 电气工程及其自动化
专业方向： 工业自动化
题 目： 基于Simulink对单级倒立摆的控制和仿真
2011 年 3 月 8 日
开题报告填写要求
1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及院、系审查后生效；
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；
3．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2005年4月26日”或“2005-04-26”。
毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告
1．本课题的目的及研究意义 倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，运用Simulink来掌握控制系统模型的建立和仿真的使用。
作为MATLAB的重要组成部分，Simulink具有相对独立的功能和使用方法，确切地说它是对基于信号流图的动态系统进行仿真、建模和分析的软件包，它不但支持连续、线性系统仿真，而且也支持离散、非线性系统仿真。
本课题的目的是运用Simulink来控制。[1]、[3]、[4]、[5]、王晓侃, 冯冬青. 基于Mtalab的LQR控制器设计方法研究. 微计算机信息[J], 2008, 24(4-1): 37-39
[6]、刘叔军，盖晓华，樊京，崔世林等.控制系统应用与实例[M]，机械工业出版社，2006.
[7]、[8]、 [9]、[10]、
文档评论（0）