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1、第一台数控机床：1952 2、电子计算机以数字方式控制机床的运动，是实现复杂零件加工的数控技术的开始。 3、数控机床的组成：信息输入、信息预算及控制、伺服驱动和位置检测反馈、机床本体、机电接口等五大部分组成。 4、数控机床与普通机床的差别： a.数控机床是由普通机床演变而来的；b.数控机床的控制采用计算机数字控制方式；c.各坐标方向的运动均采用单独的饲服电动机驱动，取代了普通机床上联系各坐标方向欲动的复杂齿轮传动链；d.数控机床比普通机床的传动简单，传动件少，但要求零部件的制造精度高，刚度高，进给传动系统应反应轻快、灵敏，并采用无间隙传动。 5、数控机床适宜加工的工件的特点： a.适宜单件小批量；b.精度高；c.形状复杂无法用手工完成；d.新产品试制；e.零件轮廓的一致性要求高。 6、ISO数控技术的定义：数字控制是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。将零件的加工信息、数字量、文字、符号一律统一用二进制数值代码表示。 7、数控的物理量：直线位移、角度、速度、温度、压力、流量等。 第二章 1、ISO纸带的编码特点：ISO代码中，所有数字码在第五列和第六列有孔，字母码在第七列有孔，各行的孔数为偶数，其中第八列为补偶数。 2、数控机床坐标系的确定原则：a.采用右手迪卡尔法则；b.先确定Z轴，然后X、Y；c.确定正方向。 3、G41的定义：刀具左补偿。 4、工件坐标系：工件坐标系是编程人员编写程序时在工件上建立的坐标系。 5、机床坐标系的定义：机床坐标系是机床固有的坐标系，该坐标系的位置只有开机后，通过手动返回参考点的操作建立。 6、非圆曲线的节点：数控系统一般都只有直线和圆弧查补的功能，对于非圆曲线轮廓，只有用直线或圆弧去逼近它。“节点”就是逼近线段与非圆曲线的交点。 第三章 1、数控系统按控制对象的工作特点分类，各自定义? (1)点控制系统：点控制系统用于控制一些加工孔的数控机床，如钻床，镗床，冲床等。这种数控机床只要求获得精确的孔系坐标位置，即位置精度，而不管从一个孔到另一个孔是按什么路径进行运动。 （2）直线控制系统：直线控制系统用于控制镗铣床，车床，加工中心等。这些机床要求有精确地定位，而要求从一点到另一点之间按直线运动，并能控制位移的速度。 （3）轮廓控制系统：又称连续控制系统，它能控制多坐标联动的数控机床，用于加工带有曲线、曲面的零件。 2、CNC控制程序存放在哪里：存储器。存储器是存放数控系统的系统程序，零件加工程序和中间运算结果的重要部件。 3、插补：插补的任务就是要根据进给速度的要求，在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值。 4、脉冲增量插补及特点：脉冲增量插补即分配脉冲的计算。在计算过程中不断向各个坐标系发出互相协调的进给脉冲，驱动坐标轴步进电机旋转。 其特点是每次插补的结果仅产生一个行程增量，以一个个脉冲的方式输出给步进电机。脉冲增量插补的实现方法教简单，通常仅用加法和位移就可以完成查补。 5、刀具半径补偿的定义和步骤：在轮廓加工过程中，由于刀具总有一定半径，刀具中心运动的轨迹并不等于所需加工的零件的实际轮廓，而是偏移轮廓一个刀具半径值，习惯上称这种偏移为刀具半径补偿。步骤：1）刀具补偿的建立。2）刀具补偿的进行。3）刀具补偿撤消。 第四章 1、数控机床进给系统与普通机床的本质区别：进给系统的作用在于保证切削过程能够继续进行，不能控制执行件的位移和轨迹；饲服系统将指令信息加以转换和放大，不仅能控制执行件的速度、方向、而且能精确控制其位置，以及几个执行件按一定的运动规律合成的轨迹。 2、数控系统对饲服系统的要求：调速范围宽；精度高；响应快；低速大扭矩。 3、伺服电机的调速范围：是指最高进给速度和最大进给速度之比。 4、伺服系统的分类，各类间有何异同？ （1）开环伺服系统，开环伺服系统即没有位置反馈的系统。 （2）闭环系统，闭环控制系统是一种包含功率放大和反馈，从而使得输出变量的值紧密地响应输入量的值的自动控制系统。 （3）半闭环控制系统，半闭环控制系统同样也是一种闭环伺服系统。只不过在数控机床这种具体应用产合下，它的反馈信号取自系统的中间部位。 5、交流伺服电机调速时为什么要保持压频比不变？ 若相电压V不变随着f的减小， 气隙磁通φ将增加，这会使磁路饱和，激磁电流上升，导致铁耗剧增，功率因数下降。因此，改变频率f进行调速时，需要同时改变定子的相电压V，以维持φ值接近不变，从而使M也接近不变。 6、逆变器：将直流电逆变为频率可调的交流电的仪器。 7、数控机床直流伺服系统调速方法：改变电机的电枢电压。直流速度控制单元接收转速指令信号，将其改变为相应的电枢电压，以达到调节速度的目的。 8、数控机床交流伺服系统调速方法：应用最多的是变频调速。变频采用交--直--交的变频器，交