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低压电器原理与控制技术 0 绪论 0.1、电气控制的特点 1）比其他形式的硬控制实用范围广 如机械、液压、气压、光控、声控等 2）简单、快捷、经济、安全、环保 0.2、电气控制发展及分类 1）早期：手动，机电式电器，断续控制 2）中期：晶闸管、可控硅、连续、自动控制 3）现代：可编程控制，数字控制，机电一体化控制，直接数字控制(DDC)，集散控制系统（DCS)等 3）课程任务与主要内容 (1）任务 掌握电气控制基本概念、基本原理和基本技能。 熟练阅读工程图纸和电控制系统的设计。 熟悉低压电器基本结构、工作原理，实用场 合，性能指标等。 （2）课程内容 电磁式低压电器设备 电子式、数字式低压电器设备 ABB公司电压电器设备特点 电动机控制与保护 机床控制系统，电梯控制系统等 1 低压电器基本知识 １.1 概述 １.1.1 低压电器定义： 1kV （直流1.2kV,交流1.5kV)及以下电压等级的电气 设备的总称。 １.1.2 低压电器的分类 种类繁多、功能多样、用途广泛、结构、工作原理各 异。 1、按结构原理分：电磁型、光电型、电热型、数字 型等。 2、按功能用途分： （1）低压配电（一次）电器 定义：用于供、配电系统变、送、配、用等主过程的 低压电器（如刀闸、断路器、电抗器、熔断器、电动机等） 选用基本要求：限流，热、动稳定，分断容量等 。 （2）控制（二次）电器 　 定义：用于各种控制电路和控制系统的电器（如按 钮，转换开关，接触器，继电器，熔断器，逻辑控制、电 动机软启动器、双电源自动切换装置、有源动态滤波器、 实时无功补偿装置等）。 　 要求：通断能力、机械寿命、电器寿命、精度、可靠 性等。 1）低压主令电器 　 定义：用于控制命令的电器，（如开关、按钮、操作 电器等）。 　 要求：耐冲击、机械寿命等。 2）低压保护电器： 　 定义：用于对电路及电气设备实施保护的电器。 （如熔断器、脱钩器和各式继电器等。） 　　要求：选择、灵敏、速动、可靠和通断能力等。 3）监测电器 　　定义：用于对电路和电气设备工况进行测量、监视的 电器。如各式检测仪表、监视器、报警器、互感器等。 　　要求：实时性、精度等。 4）执行电器 　　定义：用于完成某种动作传送功率的电器。　如电磁铁、电磁离合器等。 　　要求：果断、可靠、机械寿命等。 ３、按行业划分 　　家用、建筑、航空、能源、交通、船舶、农业、工业 电器等。 １.1.3 低压电器发展趋势 　 智能化、高性能、小体积、高可靠性、绿色环保。 智能技术是把电器元件、配电装置及整个配电系统连 接和综合在一起的纽带。是推动多功能、高性能和小型化 发展的关键。 如智能脱扣器、接触器异步组合智能控制、电弧故障 断路器、电动机综合保护控制器、配电智能终端等。 １.２电磁式低压电器基本结构 　 电器结构一般具有感受和执行两大基本部分。 １.２.１电磁机构 （１）结构形式 　 结构：电磁机构由吸引线圈、可动衔铁、铁芯三部 分组成。 　 形式：按衔铁运行方向可分为直动式、拍动式（沿棱 角和沿轴转动）；按线圈通过电流可分为直流和交流；按 与系统连接方式分为并联（电压）和串连（电流）线圈。 　 　　　 （２）电磁机构工作原理 将电能转换为磁力，电磁机构工作原理常用吸力和反力特性表述。 1）反力特性 电磁机构使衔铁释放的力与与气隙的关系曲线称为反 力曲线。弹簧反力与其形变位移（气隙长度）成反比。图 中 为动静触头开始接触时的气隙长度。 2）直流电磁机构吸力特性 吸力特性即铁芯吸引衔铁的吸合力与气隙的关系曲线。 直流电磁机构的吸力特性。 其中磁势IN不受气隙应响。 特点：吸力大、工作可靠，适合动作频繁的操作。若线 圈断线会产生高电压损坏，应并连二极管、电阻吸收回路 实现保护（电阻值6~8倍线圈电阻）。 3）交流电磁机构吸力特点 瞬时吸力： 平均吸力： 特点：平均吸力与气隙无关（电压一定即