(机械控制复习题.docVIP

2012——2013 （一）复习3 机械工程控制基础（试点） 一、选择题（共10题，每小题2分，满分20分) 1单位斜坡函数r(t)=t·1(t)的拉氏变换为 【 】 A 1; B 1/s; C D s. 2已知则 【 】 A B C D 3传递函数 的零点s1 和极点s2,s3分别是 【 】 A s1 =1,s2=1,s3=4 B s1=-1,s2=-1 ,s3=4 C s1=1,s2=1,s3=-4 D s1-1,s2=1, s3=4 4在二阶振荡系统中，如果保持阻尼比不变而增大无阻尼自然频率，则调整时间ts与峰值时间tp的变化为 【 】 A都增大 B都减小 C ts增大，tp减小 D ts减小，tp增大 5一阶系统 的单位阶跃响应为 【 】 A. B. C. D . 6 已知，则当 时 之值为 【 】 A. 10 B. 5 C.0 D. 7. 系统的传递函数，则系统的增益为 【 】 A.0.5 B. 5 C. 3 D. 0.3 8．.输入函数为时，下列系统中存在稳态误差的是 【 】 A. 0型系统 B. Ⅰ型系统 C. Ⅱ型系统 D. Ⅲ型系统 9 机电系统频率特性的几何表示方法有三种： 【 】 A Bode图、Nyquist图、三视图； B Bode图、Nyquist图、Nichols图； C 方块图、Nyquist图、Nichols图； C三视图、方块图、清明上河图。 10 稳定系统的全部特征根均应在复平面的 【 】 A 第一象限； B 上半平面； C 右半平面 D 左半平面 11单位斜坡函数r(t)=t·1(t)的拉氏变换为【 】 A 1; B 1/s; C D s. 12已知则【 】 A B C D 13二阶系统中，若保持不变而增大，则调整时间ts与峰值时间tp 的变化为 【 】 A都增大 B都减小 C ts增大，tp减小 D ts减小，tp增大 14一阶系统 的单位阶跃响应为 【 】 A. B. C. D . 15 已知，则当 时 之值为 【 】 A. 10 B. 5 C.0 D. 16. 系统的传递函数，则系统的增益为 【 】 A.0.5 B. 5 C. 3 D. 0.3 17．下列性能指标中不能反映系统瞬态性能的指标是 【 】 A．峰值时间 B. 调整时间 C. 上升时间 D. 相位穿越频率 18. 系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为 【 】 A. B. C。 1+G(S)·H(S) D. 19. 系统的稳态误差决定于