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第六章 软件运行 ?本章介绍APM软件使用 6.1 APM软件窗口结构 6.1.1 指令1的结构 3 轴 2轴 1轴 [指令1的结构]  6.1.2 PST 和指令 2的窗口结构 1/2/3 轴 [指令 2结构] ?更多信息，请参考文章 6.2.6. 6.1.3 监控窗口结构 ? 当监控轴设定完后，“indication per axis”的内容提示了从当前位置到自动运行返回点轴的运行状态. ?不考虑轴的设定时，当点击“monitoring button”时，“common indication”的内容只是被监控的一个部分. 6.1.4外部 I/O 信号 ?这分别通过每个轴的“ON” 或 “OFF” 来提示外部I/O信号的状态 6.1.5状态窗口 ?这介绍了软件包工作状态的一些信息. 6.1.6错误信息 O V E R A L L P E R A X I S ? 完整的提示信息包括运行过程中错误代码号，包括错误信息，出错时间等. ? 每个轴提示信息的内容包括错误代码，错误信息和X, Y, Z 每个轴的动作. ? 如果从环境设定和其它选项中核实“Error History File create”, 那么错误历史将以文件的形式保存起来.( ErrorHistory.txt file) 6.2 启动模式 ?它是通过软件包来执行位控模块的启动功能的 6.2.1 指令轴的选择 ?这个给位置模块的指令选择需要的轴. ?轴的选项有 “① X 轴 ② Y轴 ③ Z轴 ，可选的项依模块而定。 ?如果没有选择轴，该指令将不会执行. 6.2.2 执行 ?如果按下全部指令的执行键，将执行相应轴的指令. 6.2.3 通过软件包启动 软件包 指令 设定范围 相关功能块 间接起动 步: 1 ~ 400 APM_IST 错误重设 - APM_RST 直接起动 位置 : -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647pls 速度 : 1 ~ 1,000,000pps(G4F-PP1/2/3D) 1 ~ 200,000pps(G4F-PP1/2/3O) 暂停时间 : 0 ~ 50,000ms M 代码 : 0 ~ 65,535 APM_DST 位置跳变 位置: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647pls APM_POR 速度跳变 速度: 1 ~ 200,000pps(G4F-PP1/2/3O) 1 ~ 1,000,000pps(G4F-PP1/2/3D) APM_SOR 位控速度跳变 位置: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647pls 速度: 1 ~ 200,000pps(G4F-PP1/2/3O) 1 ~ 1,000,000pps(G4F-PP1/2/3D) APM_PSO 当前位置预设 位置: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647pls APM_PRS 编码器预设 位置: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647pls APM_EPRE 起始步改变 步 : 1 ~ 400 APM_SNS 重复步改变 步 : 1 ~ 400 APM_SRS 寸步运行 寸步数 : -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647pls APM_INC 同步起动 (Step no.) X, Y, Z axis : 1 ~ 400 APM_SST 线性插补运行 步: 1 ~ 400 APM_LIN 圆弧插补运行 步 : 1 ~ 400 Aux.1, Aux.2 : -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647pls APM_CIN 位置同步运行 步: 1 ~ 400 位置: -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647pls APM_SSP 速度同步运行 主轴率: 0 ~ 65,535 辅助轴 : 0 ~ 65,535 APM_SSS ?点击右键运行指令，对应图标的指令将被执行. ?设定范围的值是以设定单位（Pulse）为基础， (设定单位的范围包括毫米，英寸，程度，详细内容请参考文章5.1基本参数的速度限制和扩展参数的S/W高－低限设定范围 ) 注释 ?编码器预设值范围是-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647pls ，但是实际编码器的值是以无符号的绝对值的形式表示的. ?应此，如果编码器预设值为－1，实际编码器指示值的最大值是4,294,967,295 ?如果编码器预设值超出了2,