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二阶网络函数模拟实验报告.
二阶网络函数模拟
实验报告
一、实验目的
1、了解二阶网络函数的电路模型。
2、研究系统参数变化对响应的影响。
3、用基本运算器模拟系统的微分方程和传递函数。
二、实验仪器
1、信号与系统实验箱TKSS—C型。
2、双踪示波器。
三、实验原理
1、微分方程的一般形式为:
其中x为激励,y为响应。模拟系统微分方程的规则是将微分方程输出函数的最高阶导数保留在等式左边。把其余各项一起移到等式右边,这个最高阶导数作为第一积分器输入,以后每经过一个积分器,输出函数的导数就降低一阶,直到输出y为止、各个阶数降低了的导数及输出函数分别通过各自的比例运算器再送至第一个积分器前面的求和器与输入函数x相加,则该模拟装置的输入和输出所表征的方程与被模拟的实际微分方程完全相同。图6-1与图6-2分别为一阶微分方程的模拟框图和二阶微分方程的模拟框图。
x y
+a0y = x
图6-1 一阶系统的模拟
x y
+a1+a0y = x
图6-2 二阶系统的模拟
2、网络函数的一般形式为:
或写作:
则有
令
得
因而
X Xs-1
Xs-2 Xs-n
F(s) Y(s)
图6-3 网络函数的模拟
根据上式,可画出图6-3所示的模拟方框图,图中S-1表示积分器
Vh Vb Vl
V1 X Xs-2
-Xs-1
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