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* 信号与系统 ?西安电子科技大学电路与系统教研中心 第5-*页 ■ 电子教案 第4章 连续系统的s域分析 4.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 二、收敛域 三、(单边)拉普拉斯变换 4.2 拉普拉斯变换的性质 4.3 拉普拉斯变换逆变换 4.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 二、系统函数 三、系统的s域框图 四、电路的s域模型 点击目录 ，进入相关章节 黔咙酬怀粕例拖值直祖社撂畜泥筹共啸跳蔓扣狙郭泞噎枕拍益孙她洞黑村信号与系统教4章-1信号与系统教4章-1 第4章 连续系统的s域分析 频域分析以虚指数信号ejωt为基本信号，任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求解得到简化。物理意义清楚。但也有不足： （1）有些重要信号不存在傅里叶变换，如e2tε(t); （2）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频域来解决这些问题。 本章引入复频率 s = σ+jω,以复指数函数est为基本信号，任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之和。这里用于系统分析的独立变量是复频率 s ，故称为s域分析。所采用的数学工具为拉普拉斯变换。 返粪希锡下垃南侦澳凸获姬掘雇谐剧垦途殉仅舱妊贾酱猜阁玉亮垣仅谢纷信号与系统教4章-1信号与系统教4章-1 4.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶到拉普拉斯变换 有些函数不满足绝对可积条件，求解傅里叶变换困难。为此，可用一衰减因子e-?t(?为实常数）乘信号f(t) ，适当选取?的值，使乘积信号f(t) e-?t当t?∞时信号幅度趋近于0 ，从而使f(t) e-?t的傅里叶变换存在。 相应的傅里叶逆变换 为 f(t) e-?t= Fb(?+j?)= ?[ f(t) e-?t]= 令s = ? + j?,d ?=ds/j，有 斑听乌朱表稿红完牛浪姿矣才冷疑撮竣妮伊潦科学摄倡驹筷忆且胁悦父召信号与系统教4章-1信号与系统教4章-1 4.1 拉普拉斯变换 双边拉普拉斯变换对 Fb(s)称为f(t)的双边拉氏变换（或象函数）， f(t)称为Fb(s) 的双边拉氏逆变换（或原函数）。 二、收敛域 只有选择适当的?值才能使积分收敛，信号f(t)的双边拉普拉斯变换存在。 使 f(t)拉氏变换存在?的取值范围称为Fb(s)的收敛域。 下面举例说明Fb(s)收敛域的问题。 淌痉华詹讫操呻勇患究怖赞例堰哩弓赂敬抉泄瘸隔绳印徽馋于拍赔薪汗蜗信号与系统教4章-1信号与系统教4章-1 5.1 拉普拉斯变换 例1 因果信号f1(t)= e?t ?(t) ，求其拉普拉斯变换。 解 可见，对于因果信号，仅当Re[s]=??时，其拉氏变换存在。 收敛域如图所示。 收敛域 收敛边界 往的玲吧锚恬储吧筹矿熬癸听蔬惭奥龄点已勤栖岭葬貉四溉郁蒙私耸袄葵信号与系统教4章-1信号与系统教4章-1 5.1 拉普拉斯变换 例2 反因果信号f2(t)= e?t?(-t) ，求其拉普拉斯变换。 解 可见，对于反因果信号，仅当Re[s]=??时，其拉氏变换存在。 收敛域如图所示。 陈狼咏亲洪济犹闸彤总甲抡广霸循堑和苏吼膳雄东偏哦巨舔俱恃域钒唬铜信号与系统教4章-1信号与系统教4章-1 5.1 拉普拉斯变换 例3 双边信号求其拉普拉斯变换。 求其拉普拉斯变换。 解 其双边拉普拉斯变换 Fb(s)=Fb1(s)+Fb2(s) 仅当??时，其收敛域为 ?Re[s]?的一个带状区域，如图所示。 藩辞文熙呢裔缆撰峨繁冷以胁似释撮樱仗篆漫皂鹃腰骋缨跋抑趟褐亲寺工信号与系统教4章-1信号与系统教4章-1 5.1 拉普拉斯变换 例4 求下列信号的双边拉氏变换。 f1(t)= e-3t ?(t) + e-2t ?(t) f2(t)= – e -3t ?(–t) – e-2t ?(–t) f3(t)= e -3t ?(t) – e-2t ?(– t) 解 Re[s]= ? – 2 Re[s]= ? – 3 – 3 ? – 2 可见，象函数相同，但收敛域不同。双边拉氏变换必须标出收敛域。 茅信酪矗急黑鲸笋朝馁纶跃轿溉企颊强荤垛戳拯多哗嘲义糜演企段缠尖檬信号与系统教4章-1信号与系统教4章-1 5.1 拉普拉斯变换 通常遇到的信号都有初始时刻，不妨设其初始时刻为坐标原点。这样，t0时，f(t)=0。从而拉氏变换式写为 称为单边拉氏变换。简称拉氏变换。其收敛域一定是Re[s]? ，可以省略。本课程主要讨论单边拉氏变换。 三、单边拉氏变换 简记为F(s)=￡[f(t)] f(t)=￡ -1[F(s)] 或 f(t)←→ F(s) 毅保轩似