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关于闭环控制系统的理论与实践On the theory and practice Siemens closed-loop control system（迁安市思文科德集团 杨 光）关键字：西门子（Siemens）；闭环控制（closed-loop control）；连续控制（continuous control）1.1闭环控制概述： 依靠西门子S7中FB41连续控制，FB42步进控制及FB43脉宽调频控制来实现工业工程中的自动及半自动控制理论，从而达到工业生产基础中更高一级的智能化。本文只针对FB41连续控制做理论与实践。Relying on the FB41 S7 FB42 Siemens continuous control, step control and FB43 pulse width modulation control is achieved in industrial engineering automatic and semi automatic control theory, intelligent based industrial production so as to achieve a higher.1.2基本功能： 用户通过使用FB创建的控制器来链接，输入数据，输出数据，手自动转化，控制范围等。应用其自身PID算法的实际控制器和一些集成的功能也可以用于处理设定值和过程变量，以及用于调整计算出的可调节变量来完成工业生产中所需要的工艺参数。1.3应用分析及控制器的选择： 通过多控制器来实现的具体功能的控制器并不局限于任何特定应用领域。控制器的性能和它的处理速度只取决于所使用的CPU的性能。对于任何一个给定的CPU，都必须在控制器的数量和单个控制器的处理频率之间进行折衷。控制回路所必需的处理速度，换句话说，就是单位时间内计算可调节变量的次数，决定了可以安装的控制器数量(较快的回路意味着较少的控制器)，否则，可能导致CPU运行中产生不可预计的错误。在可以控制的过程类型方面，没有任何限制。不论是慢速过程(温度、罐液位等)，还是非常快的过程(流速、电机速度等)，都可以进行控制。要控制的过程的静态特征(增益)和动态特征(时间延迟、死区时间、复位时间等)，对控制器的结构和设计都有显著的影响，并且还会影响到控制器的静态(P分量)和动态(I和D分量)参数维数大小的选择。因此，精确了解需要控制的过程的类型和特征数据是非常必要的。每个控制器相对应的功能来说都是具体的，所以在控制器的选择上应该严格按照工程需要进行相对应的工况进行选择。FB41的连续控制设定值以浮点数格式输入到SP_INT，CRP_IN函数根据下列公式将PV_PER外部设置值转换成浮点格式-100%到+100%；CRP_IN的输入=PV_PER+100/27648PV_NORM输出=CRP_IN输入+PV_FAC+PV_OFFPV_FAC缺省值为1；PV_OFF缺省值为0；死区可以平衡小幅持续振荡，DEADB_W=0时，死区关闭。2.1.1 FB41的连续控制的实践FB41的连续控制的实践，我们以一个简单的事例来实现，根据工业工艺的需要来调配盐酸比例。首先，我们来看一下本实践的示意图。（图1.1） 图1.1 此事例要求的工业工艺标准是配酸罐里的浓度值保持在75%-80%之间，可以浓盐酸和蒸馏水的电动调节阀可以进行自动调节，也可以进行手动调节来达到所需要的盐酸浓度。2.1.2 控制系统的组成 要实现以上实例的要求，我们需要知道控制系统的各个组成部分（图1.2），该系统是由执行器、配酸罐、浓度传感器、Ａ／Ｄ 转换器、ＰＩＤ 调节器和Ｄ／Ａ 转换器等构成一个单回路浓度控制系统。ＰＩＤ 调节器、Ｄ／Ａ 和Ａ／Ｄ 转换器用西门子公司的Ｓ７ －３００ＣＰＵ３１５－２ＤＰ 型ＰＬＣ 来实现。上位机ＰＣ 中安装了ＳＴＥＰ７Ｖ５．3 编程软件和ＷｉｎＣＣ Ｖ６．2 组态软件。ＰＣ 与ＰＬＣ 之间用工业以太网TCP/IP协议 连接。考虑浓度控制属于大滞后系统， 调节器采用ＰＩ 类型。 图1.22.1.3 SETP7的程序设计 首先，进行一些基础性的东西，比如创建项目等，我们从硬件配置开始，插入一个300的站，如图1.3图1.3在对象名称双击硬件，进入硬件组态界面，这里我们用到的是S7-300系列中315-2DP作为我们实例用的CPU（图1.4）图1.4电源模块为PS 307；网卡模块为CP 343-1，这个是建立在用工业以太网，即TCP/IP协议的基础上用到该型号网卡；除此之外，还用的了相对应的数字量输入输出模块和模拟量输入输出模块。完成上述硬件组态后，回到项目下，在300站下展开S7程序——块，在右面空白区添加我们所需要用到的组织块和数据块，如OB1、OB35、OB80