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4 编程指导 4.1 编程的基本原则 1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。 2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边。接点不能放在线圈的右边，在继电器控制的原理图中，热继电器的接点可以加在线圈的右边，而PLC的梯形图是不允许的。见图4-1。 3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010（常ON）的常开触点来连接。见图4-2。 4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈的重复使用。 5）梯形图必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行。不符合顺序执行的电路不能直接编程，如图4-3所示的桥式电路就不能直接编程。 6）在梯形图中串并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。见图4-4。 7）两个或两个以上的线圈可以并联输出。见图4-5。 补充：要考虑输入/输出的滞后现象 设外部触点X0闭合 对于图（a）第一次进入扫描循环时，虽然外部触点X0已经闭合，但第一个扫描到的触点是R0，这时R0是断开的，所以代表输出继电器Y0的映象寄存器是OFF。当扫描到梯形图第二行的X0触点时，由于在输入采样阶段已将X0的输入映象寄存器转为ON，所