双坐标十字滑台的设计..docVIP

郑州大学现代远程教育 毕 业 设 计 题　 目: 双坐标十字滑台的设计 入 学 年 月 2012年09月 学 生 姓 名 刘 栋 梁 学 号 12130287037 专 业 机电一体化 学 习 中 心 石 鸡 中 心 联 系 方 式______________ 指 导 教 师 成 绩 完 成 时 间2014年07月14日  双坐标十字滑台的设计 目录 一．机械部分 ………………………………………………2 设计目的……………………………………………………2 设计任务……………………………………………………2 设计要求……………………………………………………2 设计步骤……………………………………………………2 工作量………………………………………………………2 工作台结构及参数设计………………………………………3 步进电机的选择 ……………………………………………8 减速器的参数设计 …………………………………………11 联轴器的选择………………………………………………13 二．双坐标十字滑台控制系统设计……………………………14 1.设计目的……………………………………………………14 2.设计任务……………………………………………………15 3.设计步骤……………………………………………………15 4.工作量………………………………………………………15 5.数控编程及电气控制部分设计过程……………………16 6.程序清单……………………………………………………18 三．参考资料…………………………………………………23 四．心得体会…………………………………………………24 五．评审表……………………………………………………25 一．机械部分 1. 设计目的 加深理解和掌握《机电一体化》、《计算机接口设计》、《计算机控制技术》、《数控技术》等课程的基本知识，提高学生综合运用所学知识的能力。 培养学生根据设计课题的需要，选用参考书，查阅有关工程手册的技术数据、图标和文献资料的能力。 2. 设计任务 组号 1.工作台长X宽（mm）：390X290。工作台工作重量：1800N 工作台行程：△Z=工作台长-100 △Y=工作台宽-100 2.3 脉冲当量：0.005—0.008mm/p 3.设计要求 3.1 工作台进给运动采用滚珠丝杠螺母传动； 3.2 滚珠丝杠支承方式为双推—简支型； 3.3 驱动电机为反应式步进电动机； 3.4 步进电机与滚珠丝杠间采用齿轮降速、要求消除齿轮传动的 间隙。 4. 设计步骤 4.1 总体方案的选择与确定； 4.2设计方案论证后查阅资料。 5. 工作量 5.1 零号装备图一张； 5.2 设计说明书一个（30页以上）。 6. 工作台结构及参数设计 6.1 数控工作台采用步进电机驱动的开环控位结构，其单项驱动系统结构简图如图1-1所示。 6.2 滚珠丝杠设计 下丝杠 设计滚珠丝杠时，已知工作条件是：工作载荷F=900+400=1300（N） 使用寿命L，h=10000（h），丝杠的工作长度（或螺母的有效行程）L=0.31（m）、丝杠的转速n（平均转速n=100 r/min或最大转速r/min），以及滚道硬度58-63HRC和运转精度。 6.2.1计算载荷Fc Fc=KF*KH*KAFM=1.21.01.01150=1380N 查表2-6取KF= 1.2 、查表2-7取KH= 1.0 、查表2-4取D级精度 、查表2-8取KA=1.0 。 6.2.2 计算额定动载荷，计算值Ca’ Ca‘==1380=5125.3N 6.2.3 根据Ca‘选择滚珠丝杠副，假设选用Fc型号，按滚珠丝杠 副的额定动载荷等于或稍大于Ca‘的原则，查表2-9选以下型号 规格： N N 考虑各种因素选用 ，由表2-9得丝杠副数据： 公称直径： 导程：P=4mm 螺旋角： 滚珠直径：d=2.381mm 按表2-1中尺寸公式计算： 滚道半径：R=0.521d=1.238mm 偏心距：e=(R-d/2)mm 6.2.4稳定性验算 6.2.4.1丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷Fcr（N），按下式计算： Fcr= 式中，E为丝杠材料的弹性模量，对于钢E=206GPa；L为丝杠工作长度（m）；Ia为丝杠危险截面的