物流系统建模与仿真讲解.ppt

4.2 实体映射 4.3 建立逻辑联系 根据移动实体在模型中的运动路线，用连线或编程的方法连接各固定实体 4.4 模型调试和验证 4.5 仿真实验 运行仿真模型 系统原设计方案存在的问题 研究者希望改进的目标 设施布局优化 流程瓶颈优化 仓库利用率优化 物流路径优化 … 增加叉车的数量 用更高性能的叉车代替现有叉车 …… 叉车能力不足形成转运环节的瓶颈 叉车能力不足形成转运环节的瓶颈 4.6 优化和比较 通过消除瓶颈所改善的全局设备利用率 更换一台高性能叉车后，全局设备利用率的情况 增加一台叉车后，全局设备利用率的情况 系统整体性能的提高 Vs 增加或更换叉车所花费的成本 5. 物流系统仿真工具简介 专门用于仿真的计算机软件，与仿真硬件同为仿真的技术工具。仿真软件是从50年代中期开始发展起来的。仿真软件分为仿真语言、仿真程序包和仿真软件系统三类。其中仿真语言是应用最广泛的仿真软件。仿真程序包是针对仿真的专门应用领域建立起来的程序系统。使用这种程序包可免去繁重的程序编制工作。仿真软件系统以数据库为核心将仿真软件的所有功能有机地统一在一起，构成一个完善的系统。它由建模软件、仿真运行软件（语言）、输出结果分析报告软件和数据库管理系统组成。 Flexsim简介 Flexsim是美国flexsim 公司开发的一个基于Windows、面向对象的仿真环境，用于建立离散事件流程过程，如制造业，物料处理和办公室工作流等。Flexsim 应用深层开发对象，这些对象代表着一定的活动和排序过程。 要应用模板里的某个对象，只需要用鼠标把该对象从库里拖出来放在模型视窗即可。每一个对象都有一个坐标（x，y，z）速度（x，y，z），旋转以及一个动态行为（时间）。 对象可以创建、删除，而且可以彼此嵌套移动，它们都有自己的功能或继承来自其他对象的功能。 这些对象的参数可以把任何制造业、物料处理和业务流程快速、轻易、高效的描述出来。 Flexsim的实体、属性和工具 实 体 类 型 固定实体 临时实体 可移动实体 实 体 属 性 常规 视景 标签 统计 工 具 单表导入/导出 全局时间表 MTBF/TR … Flexsim的相关操作 (1) 发生器(Source) 发生器用来创建在模型中行进通过的临时实体。每个发生器创建一类临时实体，并能够为它所创建的临时实体分配属性，如实体类型或颜色。模型中至少有一个发生器。发生器可以按照每个到达时间间隔、每个到达时间表或一个定义的到达序中创建临时实体。 (2) 吸收器(Sink) 吸收器用来消除模型中已经完成全部处理的临时实体。一旦一个临时实体进入吸收器，就不能再恢复。任何涉及即将离开模型的临时实体的数据收集，都应在它进入吸收器之前或在吸收器的进入触发器中进行。 如果需要循环利用临时实体而不是消除掉，不要使用吸收器，而代之为一个暂存区。进入暂存区的临时实体可以被移进模型中的其它部分而实现重新进入。 系统建模与仿真 ----物流中心规划与设计的有效工具 主要内容 第1节 系统仿真概述 第2节 系统仿真的应用 第3节 系统仿真与物流中心规划 第4节 系统仿真方法论 第5节 物流系统仿真工具简介 1 系统仿真概述 针对事物表面特征的模仿 什么是仿真？ Imitate Fake 系统仿真 Simulation →探究其本质特征和内在规律 分拣系统 装卸系统 自动化仓库 … 配送中心 识别设备 传送带 作业员 … 实际系统尚不存在的情况下对于系统或活动本质的实现。 (Morgenthater，1961) 用能代表所研究的系统的模型进行实验。(Korn，1978) 仿真是一种基于模型的“建模—实验—分析”的活动 。 (Oren，1984) 目前的定义：利用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统。 1.1 定义 1.2 系统仿真的类型 模 型 类 型 物理模型 数学模型 计算机仿真模型 连续仿真 离散仿真 信 号 流 时 间 标 尺 实时仿真 超实时仿真 亚实时仿真 研 究 对 象 经济系统仿真 制造系统仿真 …… 仿真时间标尺小于自然时间标尺 仿真时间标尺大于自然时间标尺 某工厂在计划期内要安排生产Ⅰ、Ⅱ两种产品，已知生产单位产品所需的设备台时及A、B两种原材料的消耗（。该工厂每生产一件产品Ⅰ可获利2元，每生产一件产品Ⅱ可获利3元。应如何安排计划使该工厂获利最多? Ⅰ Ⅱ ?拥有量 2 设 备 8台时 1 原材料 A 4 0 16 kg 原材料 B 0 4 12 kg 产品 资源 1.3 系统仿真的意义 当所研究的系统造价昂贵、实验的危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时，仿真是一种有效的研究手段。 由于系统的复杂性日益增强，传统基于数