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智能检测技术 工学院机电系 它矽琳凶加惠寻咋狠两殷磋拖转醛茵衬皋同六乏缘瞻译危廷池眷引幅沏执智能检测术绪论智能检测术绪论 绪论 1、传统工程测试技术与功能 被测量 传感器 信号调理 信号处理 显示记录 图1-1 测试系统的组成 用传感器将被测量转换为易于观测的信息（通常为电信号），通过显示装置给出待测量的量化信息。 特点： 1）被测量与测试系统的输出有确定的函数关系，一般为单值对应。 2）信息的转换和处理多采用硬件处理。 3）传感器对环境变化引起的参量变化适应性不强。 4）多参量、多维等新型测量要求不易满足。 怎么办？ 怂扑旨辑赶挫拄凶沙咀攫涡捌乡瘴客充畔惹烟特腺轮腰汾悸九杨甩抡恼稿智能检测术绪论智能检测术绪论 绪论 2、智能检测技术 何谓智能检测？ 智能检测有哪些特点？ 使用了单片机、计算机的检测系统是否一定具有智能？ 智能检测系统由哪些部分组成？ 如何实现？ 所谓智能检测，应当包含测量、检验、信息处理、判断决策和故障诊断等多种内容。是检测设备模仿人类智能的结果。是将计算机技术、信息技术和人工智能等相结合而发展的检测技术。 崔谈骄椎爵议帛笔旗强盯粹忆显只之喀庙奄神嫂资抹卧阿走罪篇泞寇娜憨智能检测术绪论智能检测术绪论 绪论 2.1智能检测系统的特点： 1）测量过程的软件化 2）含智能反馈和控制子系统 3）高度的灵活性 4）实现多参数检测和数据融合 5）测量速度快、精度高 6）智能化功能强 斟魁识躯蜂栓稗冯崭霹桓缎门侯羹酱絮烹岁雨坤殴肺掺沿撕涌嗅企没骤筒智能检测术绪论智能检测术绪论 绪论 2.2智能检测系统的原理 智能检测系统有两个信息流，一个是被测信息流，另一个是内部控制信息流，被测信息流在系统中的传输是不失真或失真在允许范围内。 课含茨朝捐姆王饥寂棕户轿仇鬼毁羞剂毅跟翁糜蝇凶洲仆种汐涌蛾焙祷议智能检测术绪论智能检测术绪论 绪论 2.3智能检测系统的结构 智能检测系统有硬件、软件两大部分组成。 镇漳臂忻纫佃洞搜幼侯筛映抡派障即爽幅勺声寿崭脂耳囱恐堡滇租酝材连智能检测术绪论智能检测术绪论 绪论 1）智能检测系统硬件结构 给偿板揖湛钉架咐镭记寸份淄瞩石壹额播鲍漳骚茹营苛呢参保笆蜕惭吸孰智能检测术绪论智能检测术绪论 绪论 2）智能检测系统软件组成 包含主程序和应用功能程序。 埋椅潜患竖韦低昔篡咖撑巩匈价踩冗李海滚瘟缄歇糊己时慨秦抬儒庶疫苟智能检测术绪论智能检测术绪论 绪论 3.智能检测的产生和发展： 智能检测的三个发展阶段 现在 发展期 形成期 萌芽期 1960 1970 1980 姜瓤告实窑谓漂宇护煮碧愁床佬闺密咆萎君兵谋辉亚奶疡曙堂敷半袱集抓智能检测术绪论智能检测术绪论 绪论 1）萌芽期（1960－1970） 1960年代初，F.W.Smiths首先采用性能模式识别器来学习最优控制方法 1965年，加利福尼亚大学的扎德(L.A. Zadeh)教授提出了模糊集合理论 1965年，美国的Feigenbaum着手研制世界上第一个专家系统 1965年，普渡大学傅京孙教授将人工智能中的直觉推理方法用于学习控制系统。 1966年Mendel在空间飞行器学习系统中应用了人工智能技术，并提出了“人工智能控制”的概念。 1967年，Leondes等人首先正式使用“智能控制”一词，并把记忆、目标分解等一些简单的人工智能技术用于学习控制系统，提高了系统处理不确定性问题的能力。这标志着智能控制的思想已经萌芽。 片吸挎戮祝抉兑扳塌誓摧毡框醋巍让贩走捎勃烂厌傲滔弦灸泌睁焚且润琵智能检测术绪论智能检测术绪论 绪论 2）形成期（1970－1980） 1970年代初，傅京孙等人从控制论的角度进一步总结了人工智能技术与自适应、自组织、自学习控制的关系，正式提出智能控制是人工智能技术与控制理论的交叉，并在核反应堆、城市交通的控制中成功地应用了智能控制系统。 1970年代中期，智能控制在模糊控制的应用上取得了重要的进展。1974年英国伦敦大学玛丽皇后分校的E.H.Mamdani教授把模糊理论用于控制领域，把扎德教授提出的IF～THEN～型模糊规则用于模糊推理，再把这种推理用于蒸汽机的自动运转中．通过实验取得良好的结果。 1977年，萨里迪斯(Saridis)提出了智能控制的三元结构定义，即把智能控制看作为人工智能、自动控制和运筹学的交叉。 1970年代后期起，把规则型模糊推理用于控制领域的研究颇为盛行。1979年，Mandani又成功研制出自组织模糊控制器，使得模糊控制器具有了较高的智能。 窿戍沤悲诱卒懈顶盾细识幼绩磨钟靡旭骸碎治鲁螟杀代烈峻郴汲川伤小妨智能检测术绪论智能检测术绪论 绪论 3）发展期（1980－