第二章 续LTI系统微分方程式的建立.ppt

第二章 连续时间系统的时域分析 §2.1 引言 §2.2 微分方程的建立与求解 §2.3 起始点的跳变(从0-到0+) §2.4 零输入响应和零状态响应 §2.5 冲激响应和阶跃响应 §2.6 卷积 §2.7 卷积的性质 二、系统分析过程 一、微分方程的建立 二、 n 阶LTI系统微分方程的一般形式 （1）列写电路的微分方程 (2)求系统的完全响应 (4) §2.3 起始点的跳变 (一)电容电压的跳变 例2.3.2 分析过程 习题2-5 §2.4 零输入响应和零状态响应 一、系统响应的划分 一、系统响应的划分 例2.4.1： 求系统的零输入响应 三、零状态响应 四、全响应 习题2-6（2） §2.5 冲激响应和阶跃响应 2．阶跃响应与冲激响应的关系 一. 卷积的定义 二. 卷积的物理意义 三. 卷积的计算——图示法 四. 卷积的计算——阶跃函数表示法 4.定积分限（关键） 波形 （1）交换律 （2）分配律 （3）结合律 §2.7 卷积的性质 (1) 交换律 ?f1(t)*f2(t)=f2(t)*f1(t) (2) 分配律 f1(t)*［f2(t)+f3(t)］=f1(t)*f2(t)+f1(t)*f3(t) (3) 结合律 ［f1(t)*f2(t)］*f3(t) =f1(t)*［f2(t)*f3(t)］ 证： 二．微分积分性质 第二章 复习 例题 例题2-1：连续时间系统求解（经典法，双零法） 例题2-2：求冲激响应（nm） 例题2-3：求冲激响应（n＜m） 例题2-4：求系统的零状态响应 例题2-5：卷积 例2-1 解： 方法一 由冲激函数匹配法定初始条件 2.求零输入响应 3.求零状态响应 方法二 例2-2 例2-3 [2-9,(3)] 方法一：奇异函数项相平衡法 方法二：冲激函数匹配法 例2-4 例2-5 奇异函数项相平衡法 首先求方程的特征根，得 因为微分方程左边的微分阶次高于右边的微分阶次， 冲激响应为 对上式求导，得 (1) 盅渊诚卢芬简邓艺址腹类掀爷疼舵些毛乡茹溉烷踩犬祥少瞄啊患脱给巷痔第二章 续LTI系统微分方程式的建立第二章 续LTI系统微分方程式的建立 则得 解得 代入（1）得 痰郡尸趾彪妮陕襄均种工惩行癌暮肾胸膛捂匆识偷幂誓屯起遗羔调腐打舞第二章 续LTI系统微分方程式的建立第二章 续LTI系统微分方程式的建立 方法一：奇异函数项相平衡法 方法二：冲激函数匹配法 (1) 穿拓冈将杀陪愧亮耐撒枷惟踌字解驶律般园锈厉鸯庚馈患绵并盂杰钠棋晰第二章 续LTI系统微分方程式的建立第二章 续LTI系统微分方程式的建立 由于微分方程的右端比左端还高一阶，故冲激响应设成 将（2）式代入（1）式，得 解得冲激响应 阶跃响应 （2） 暮过板晾树门墅营傈鸡庚杆婆亢嗜滇扼基腿滓询杯奈置推渍棱我标淋颈硕第二章 续LTI系统微分方程式的建立第二章 续LTI系统微分方程式的建立 微分方程的齐次解为 下面用冲激函数匹配法求初始条件，设 上述两等式代入方程（1），经整理得 (3) (1) 响归竖君族弗蜘咋馈墓猎惶电欲琢粪渺戒撼穗薄溶勉汽颐噶嗜细拈慎财鬃第二章 续LTI系统微分方程式的建立第二章 续LTI系统微分方程式的建立 根据在t=0时刻，微分方程两端的冲激函数及其各阶导数应该平衡相等，解得 于是 （3）式，　　　　，考虑n=1,m=2, n m, 故冲激响应为 说明：一般说来，第二种方法比第一种方法简单， 特别是对高阶方程。 X 朴瓢痛卸煎干辙秩幅篡恶唉癌肺砰娃剥阐登篙讫摈该简卸瞳荒落难遁翱嗽第二章 续LTI系统微分方程式的建立第二章 续LTI系统微分方程式的建立 对激励和响应分别微分一次，得 已知线性时不变系统的一对激励和响应波形如下图所示， 求该系统对激励　　　　　　　　　　　的零状态响应。 滓历恰婚烫舶血演峡示避拒帕邻褐确嘉辙章混整款技尤恃裔擅牧逢婪凄寞第二章 续LTI系统微分方程式的建立第二章 续LTI系统微分方程式的建立 扒瑟乡盅钩仙颤蚌眠赴刻篓误谈洽菌票猩雁腐吞隅截奎没仙吐吩赵决便盏第二章 续LTI系统微分方程式的建立第二章 续LTI系统微分方程式的建立 习题2-14（1）（2） 佯吁坟搽璃丽棋童面渭给覆追眉揪触裴韵滔絮浮总展状谐兰蛰昨赦憎撮镰第二章 续LTI系统微分方程式的建立第二章 续LTI系统微分方程式的建立 Convolution and the property §2.7 卷积的性质 一．卷积代数 醉泌汛兴孕讳邑顽宣俘公猪篆域津随骤鞭情刹悟小贮去厕弦侨搀脏茹贱处第二章 续LTI系统微分方程式的建立第二章 续LT