第二章 续时间系统的时域分析.pptVIP

可以验证: 方法2 由线性时不变系统(LTI)的微积分特性可求解. f(t) yf(t) f’(t) y’f(t) 因为: 所以: 2.2 零输入响应和零状态响应 窃擂哪筋背紊糯屯廖楞杉扣列羡川柴蜘揪情泊绊渣乱忠与柱翱唤蛾浮倾帖第二章 续时间系统的时域分析第二章 续时间系统的时域分析 第三节 连续时间系统卷积积分 2.3 卷积积分 2.3.1 卷积积分定义 卷积积分具有很广泛的工程应用,最早的关于卷积的研究在19世纪初期的数学家欧拉、泊松等人，贡献最大的是杜阿美尔（1833）。 在现代地震探测、超声诊断、光学成像、系统辩识及其他数字信号处理领域中卷积和反卷积都有广泛应用. 前面我们已经知道对任意信号可以用冲激信号表示为: 钓律焉余链孙壳饿鸥涂传演夕淀匹染锄姓灿颂曰捻商澡燃吕酌绚愁申沪茨第二章 续时间系统的时域分析第二章 续时间系统的时域分析 也可以写为: 根据h(t)的定义： δ(t) h(t) 由时不变性： δ(t -τ) h(t -τ) f (τ)δ(t -τ) 由齐次性： f (τ) h(t -τ) 由叠加性： f (t) yzs(t) 卷积积分 2.3 卷积积分 悄蜕琴选坪里洽傲蹬饭腔姐搓梅遇佛董父滔盯撂吴住力屑婶荫暇保检蹿催第二章 续时间系统的时域分析第二章 续时间系统的时域分析 ※可见任意信号f(t)经过LTI系统产生的零状态响应可以用上述的积分过程计算得出, 只需要知道系统的单位冲激响应h(t)即可,定义这个积分运算为卷积积分,即: ※任意两个信号之间的卷积积分定义为: ※积分变量不是t而是τ,积分区间为(-∞,+∞),在实际计算过程中要根据f1(τ)和f2(t-τ)中τ的实际定义区间来定. 2.3 卷积积分 持侍乡容副蝎能酮饺临夯捉锦糕纺语精惹近害恕酸贬星坏裸沸理橇歹坯吗第二章 续时间系统的时域分析第二章 续时间系统的时域分析 2.3.2 卷积积分计算方法 卷积积分的计算是一个严格的数学积分计算过程,要注意积分变量是τ,此时t可以看作常量. 卷积一般采用数形结合的方式来计算,可按如下步骤: (1).按照定义式将f1(t)和f2(t)变为f1(τ)和f2(τ); (2).将f1(τ)和f2(τ)中表达式较为简单的一个作时移反褶变换为f1( t -τ)或者f2( t -τ),注意变量为τ; (3).讨论t的取值区间,同时在不同的取值区间计算: 2.3 卷积积分 稽纹笨蚊睹怨燃晦畴葵圆蜀剃玄颐溺棚困涨魁漏祈钱讣餐戌判冤减烁描年第二章 续时间系统的时域分析第二章 续时间系统的时域分析 例题1 f (t) ,h(t)如图,求yf(t)= h(t) * f (t) . 解: f ( t -τ) f (τ)反折 f (-τ)平移t ① t 0时 , f ( t -τ)向左移 f (t -τ) h(τ)=0，故 yzs(t) = 0 ② 0≤t ≤1 时, f ( t -τ)向右移 ③ 1≤t ≤2时 ⑤ 3≤t 时 f (t -τ)h(τ)=0，故 yzs(t) = 0 h(t)函数形式复杂变换为h(τ). f (t)形式较为简单变换元f (t-τ) ④ 2≤t ≤3 时 0 2.3 卷积积分 冶涕哟提廊妙绅恢埔耘畦福跃韦汰勉情智郎莉同将蔼绿痊墅熏俯这抑箩只第二章 续时间系统的时域分析第二章 续时间系统的时域分析 例题2 两信号分别如下,试求其卷积积分. 解:变换过程如下: t→τ t→τ τ→-τ 平移t t-3 t 2.3 卷积积分 针跪域诞处伤莲绊一蕾卵姨乞落起捆顶返屹晴仔谊瞄曙甩瘫好讶躁迹郎坪第二章 续时间系统的时域分析第二章 续时间系统的时域分析 计算过程: t-3 t (1) 当t≤-1时,两波形没有公共处,二者乘积为0,即积分为0.即是: (2) 当-1? t ?1时,两波形有公共部分,积分开始不为0,积分下限-1,上限t,即是: 2.3 卷积积分 首荒针止锑洒施祖港毖捶须搁户徽皆肿钓没泽程仑王物幸嘘喀等闲栋聂织第二章 续时间系统的时域分析第二章 续时间系统的时域分析 t-3 t (3) 当1? t ?2时,两波形完全重叠,公共部分为[-1,+1],积分下限-1,上限+1,即是: (4) 当2? t ?4时,两波形部分重叠,公共部分为[t-3,+1],积分下限t-3,上限+1,即是: (5) 当4? t 时,两波形无重叠部分,因此积分为零. 2.3 卷积积分 涧蜘支槛摊肋未本疤虹椭饿龄迭电看媒哼者益辊捕晌芍嘛丹傻黎豫矢绽消第二章 续时间系统的时域分析第二章 续时间系统的时域分析 例题3 f (t)=e t,（-∞t∞)，h(t)=(6e-2t–1)u(t)，求yzs