- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
AL.10 电压过低 电源电压太低。MR-E-□A:160V 以下
AL.12 存储器异常1 RAM存储器异常
AL.13 时钟异常 印刷电路板的异常
AL.15 存储器异常2 EEP-ROM异常
AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。
AL.17 电路板异常2 CPU·零部件异常
AL.19 存储器异
AL.1A 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。
AL.24 主电路异常 伺服放大器的伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
AL.30 再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常
AL.31 超速 转速超出了瞬时允许转速。
AL.32 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
AL.33 过压 直流母线电压的输入在400V以上。
AL.35 指令脉冲频率异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
AL.37 参数异常 参数的设定值异常。
AL.45 主电路芯子过热 主电路异常过热。
AL.46 伺服电机过热 伺服电机的温度上升,热保护继电器动作。
AL.50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力。负载率300%:2.5s以上负载率200%:100s以上
AL.51 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机的锁定时间:1s以上
AL.52 误差过大 偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。
AL.8A 串行通讯超时 RS-232C通讯的时间超过参数No.56的设定值。
AL.8E 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备(计算机等)之间出现串行通讯错误。
88888 看门狗 CPU·部件异常
AL.E0 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。
AL.E1 过载警告 可能发生过载1,过载2报警。
AL.E6 伺服紧急停止警告 EMG-SG之间断开。
AL.E9 主电路OFF警告 主电路电源断开时,伺服开启信号(SON)为ON。
伺服报警代码及处理
AL.10 欠压
电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下
<主要原因> <处理方法>
·电源电压太低。 →检查电源系统
·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统
·由于电源容量过小,导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统
·电源切断5秒以内在接通。 →检查电源系统
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器
AL.12 存储器异常1、
AL.13 时钟异常、
AL.15 存储器异常2
AL.12:RAM异常
AL.13:印刷电路板异常
AL.15:EEPROM异常
<主要原因> <处理方法>
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.16 编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
<主要原因> <处理方法>
·接头CN2没有连接好。 →正确接线。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合。
AL.17 电路板异常2、
AL.19 存储器异常3
AL.17:CPU·零部件异常
AL.19:ROM存储器异常
<主要原因> <处理方法>
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.1A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
<主要原因> <处理方法>
·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。
·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。
AL.20 编码器异常2
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
<主要原因> <处理方法>
·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。
·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆
·编码器故障。 →更换伺服电机
AL.24 主电路异常
伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
<主要原因> <处理方法>
·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。
·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。
·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。
AL.30 再生制动异常
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常。
内容:制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
<主要原因> <处理方法>
·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。
·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。
·电源电压异常(
您可能关注的文档
- 春期女孩子怎样更好地保护自己.doc
- 春期女生的性教育.doc
- 春期叛逆心理对策浅析ok.doc
- 春期少女如何保持美丽.doc
- 春期生理卫生知识讲座--男生篇.ppt
- 春期是人一生中生长发育最重要的时期.doc
- 春期心理发展.ppt
- 春期心理教育教案.doc
- 春期性教育实施与案例分析.ppt
- 春期性与生殖健康.ppt
- 北京市行政职业能力测验模拟试题必考题.docx
- 吉林省四平市行政职业能力测验题库含答案.docx
- 公共基础知识黑龙江省七台河市选调生考试(行政职业能力测验)综合能力测试题带答案.docx
- 云南省临沧地区行政职业能力测验题库推荐.docx
- 2025年黔西南民族职业技术学院单招语文测试题库a4版.docx
- 吉林省辽源市行政职业能力测验题库附答案.docx
- 2025年黔西南民族职业技术学院单招语文测试模拟题库1套.docx
- 公共基础知识浙江省绍兴市选调生考试(行政职业能力测验)综合能力测试题附答案.docx
- 云南省保山地区行政职业能力测验模拟试题审定版.docx
- 公共基础知识广东省潮州市选调生考试(行政职业能力测验)综合能力测试题完整版.docx
文档评论(0)