空器地面滑行碰撞检测技术的实现.docVIP

航空器地面滑行碰撞检测技术实现 牟奇锋 教授 冯晓磊 （中国民用航空飞行学院 空中交通管理学院 广汉 618307） 【摘要】 为防止滑行中的航空器发生碰撞，基于航空器的轮廓构建多边形几何区域，用于碰撞检测。根据航空器的外形特征及关键尺寸构建第一层包围盒，鉴于航空器实际运行要求的安全净距构建第二层包围盒，由航空器的性能参数及运动状态实现第三层包围盒的可变定义。实现了航空器地面滑行碰撞检测算法，并进行了优化。通过两机实例借助Matlab工具对航空器运动状态及位置参数的变化进行演示，通过编程进行两多边形区域的碰撞检测，实现了上述算法，获得了比较满意的效果。 【关键词】 基层；保护层；告警层；碰撞检测；算法及优化 Collision Detection Technology of Taxiing Aircraft MOU Qi-feng1 FENG Xiao-lei1 (School of Air Traffic Management, Civil Aviation Flight University of China, Guanghan 618307, China ) Abstract: In order to prevent the taxiing aircraft from colliding, based on hierarchical bounding box, a c