第2章 平面机构的组成与结构分析解析.ppt

二、运动副 按两构件的接触方式分类 高副——点或线接触的运动副 低副——面接触的运动副 按两构件之间的相对运动方式分类 转动副——两构件之间的相对运动为转动 移动副——两构件之间的相对运动为移动 按运动副的自由度进行分类 自由度—— 构件在空间中具有的独立运动的数目 约 束—— 运动副对构件运动的限制作用 I类运动副（f =1，c =5) II类运动副（f =2， c =4) III类运动副（f =3， c =3) IV类运动副（f =4， c =2) V类运动副（f =5， c =1) 第三节 机构具有确定运动的条件 计算实例 几种典型复合铰链 第五节 平面机构的组成原理与结构分析 一、杆组分析 二、机构的组成原理 三、高副低代 四、平面机构的结构分析 一、杆组分析 二、机构的组成原理 三、高副低代 四、平面机构的结构分析 虚约束 定义——对机构运动实际上不起限制作用的约束。 处理办法——将机构中构成虚约束的构件连同其所附带的 运动副去掉不计 。 (a)转动副的虚约束 (b)移动副的虚约束 (c)高副机构的虚约束 (d)不起限制作用的虚约束 (e)等距点产生的虚约束 几种常见的虚约束 第二章 平面机构的结构分析 HIGH EDUCATION PRESS 例 题 2－3 例 题 2－4 7 8 ° ° ° ° ° ° ° ° ° 最简机构——由一个原动件和机架所组成的机构 杆组——去掉原动件，剩余自由度为零的部分杆件系统 基本杆组——自由度为零且不能再分割的杆组 最简机构（F=1） 第二章 平面机构的结构分析 HIGH EDUCATION PRESS 杆 组 基本杆组 杆组应该满足的条件: 运动副数 构件数 Ⅱ级杆组 内接副—— 连接杆组内部构件的运动副 外接副—— 与杆组外部构件连接的运动副 Ⅱ级杆组 1个内接副 2个外接副 Ⅲ级杆组——含有3个内接副 Ⅳ级杆组——含有4个内接副 平面机构的组成原理 任意复杂的平面机构都可看作是在最简机构的基础上连接一些基本杆组所构成的。 牛头刨床的组合过程 * 第二章 平面机构的结构分析 第一节 基本概念 一、构件 二、运动副 三、运动链 四、机构 第二章 平面机构的结构分析 一、构件 定义—— 组成机械系统的最小运动单元 加工制造的最小单元 内 燃 机 连 杆 组成—— 可由一个零件构成，也可由若干零件刚性联接而成。 零件 按两构件的接触方式分类 按两构件之间的相对运动方式分类 按运动副的自由度进行分类 运动副代表符号 定义——两构件相互连接并能保持一定形式的相对运动，把这种可动连接称为运动副。把形成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。 分类 I类运动副 II类运动副 III类运动副 IV类运动副 V类运动副 两构件间的运动副所起的作用是限制构件间的相对运动，使相对运动自由度的数目减少，这种限制作用称为约束， 而仍具有的相对运动叫做自由度。 移动副 平面高副 转 动 副 运动副代表符号 球面副 圆柱副 螺旋副 第二章 平面机构的结构分析 HIGH EDUCATION PRESS 三、运动链 闭式运动链简称闭链：运动链的各构件首尾封闭 开式运动链简称开链：未构成首尾封闭的系统 定义——若干个构件通过运动副连接起来组成的相互间可作 相对运动的构件系统。 分 类 闭链 开链 注意 不是运动链 第二章 平面机构的结构分析 HIGH EDUCATION PRESS 四、机构 平面机构：机构中各构件的运动平面互相平行 空间机构：机构中至少有一构件不在相互平行的平面上运 动，或至少有一构件能在三维空间中运动 低副机构：完全由低副连接而成的机构 高副机构：只要含有一个高副的机构 定义——选定某构件为机架后的运动链 分类 平面低副开链机构 高副机构 第二章 平面机构的结构分析 HIGH EDUCATION PRESS 平面低副闭链机构 一、 机构运动简图 去掉构件的结构外形，按一定比例将构件用简单线条表式，运动副用特殊符号表示，能说明各构件间相对运动关系的简单图形。 2-2 机构运动简图 二、运动副及构件的表示方法 1、运动副: 移动副: 转动副: 凸轮副: 齿轮副: 2、构件: 固定件: 同一构件: 两副构件: 三副构件: 1.找出原动件和从动件； 2.使机构缓缓运动，观察其组成情况和运动情况； 3.沿原动件到从动件的传递路线找出构件数目和运动副的 数目与种类； 4.选择大多数构件所在平面为投影面； 5.测量各运动副之间的尺寸，用运动副表示各构件的连接， 选择比例尺